描述

項(xiàng)目概況

編碼器就像馬達(dá)的 Fitbit。根據(jù)編碼器的類型，他們可以跟蹤電機(jī)行駛的距離、方向或轉(zhuǎn)動(dòng)的確切角度。通常，編碼器非常小并且以高速率旋轉(zhuǎn)。為了研究它們的工作原理，我們制作了更大更慢的模型。該項(xiàng)目演示了增量編碼器、正交編碼器和絕對(duì)編碼器的工作原理。

建造

編碼盤

旋轉(zhuǎn)編碼器是一個(gè)帶有狹縫的輪子，它連接到電機(jī)的軸（或您想要監(jiān)控其位置的其他設(shè)備）。我們的編碼器是 3D 打印的。

結(jié)構(gòu)

我們的結(jié)構(gòu)是由 OpenBeam 制成的。我們想要堅(jiān)固且可調(diào)節(jié)的東西。我們希望能夠上下移動(dòng)傳感器以相互對(duì)齊，并在需要時(shí)相互靠近和遠(yuǎn)離。電機(jī)和傳感器的支架是為 OpenBeam 制造的，但您可以使用您擁有的其他材料。

傳感器

我們使用了 Adafruit 的斷光束傳感器。您可以使用 LDR 和 LED。發(fā)射器只需要通電即可。它可以用 3.3-5V 供電。我們使用 2 節(jié) AA 電池。黑色是地面，紅色是力量。接收器有一根白線。這是信號(hào)線。它連接到 Arduino 的數(shù)字引腳 5、6 和 7。我們通過 Arduino 為接收器供電（您可以通過 Arduino 為發(fā)射器和接收器供電）。

發(fā)動(dòng)機(jī)

我們有一個(gè)更大的電機(jī)和一個(gè)連接到 9V 電池的電機(jī)控制器。您可以使用較小的電機(jī)和電位器來控制編碼器。只需注意電機(jī)的額定電壓并更改開口的直徑以適合您的電機(jī)。

故障排除

斷光束傳感器使用紅外線，有時(shí)可以透過您使用的材料傳輸。我們必須繪制我們的 3D 打印材料。硬紙板工作得很好。

我們的壓接不好，導(dǎo)致一根防斷梁總是高高在上。使用萬用表，我們確定板上沒有短路或代碼有問題。

替代材料

• 對(duì)于檢測(cè)器，您可以用 LED 和 LDR 替換斷光束。

• 您不必使用3D 打印機(jī)。你可以從硬紙板上剪下編碼器。

• 我們使用的馬達(dá)是我們已經(jīng)擁有的馬達(dá)。較小的電機(jī)也可以工作。

• 你不需要OpenBeam 。您可以利用您家/車間/教室周圍已有的東西脫穎而出。