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      基于HAL庫(kù)定時(shí)器中斷的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)與精準(zhǔn)控制脈沖數(shù)

      2023-03-16 | pdf | 4.63 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      該篇文章中用到的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器為Emm42_V4.0步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器。該閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器自帶FOC矢量閉環(huán)控制算法，能實(shí)現(xiàn)力矩、速度、位置三環(huán)控制。 如下圖所示，該42步進(jìn)閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的A+、A-、B+、B-連接步進(jìn)電機(jī)，通過右側(cè)的使能、脈沖、方向端對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

      步進(jìn)電機(jī) 定時(shí)器 HAL
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