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使用立創(chuàng)EDA設(shè)計的無刷電機驅(qū)動板，4層板，主要電路有36V轉(zhuǎn)12V轉(zhuǎn)5V轉(zhuǎn)3.3V，三相半橋驅(qū)動，反電動勢采集，霍爾信號采集，三相電流采集，母線電壓采集 輸入電壓最大值取決于使用的2596芯片，不同廠家有所差異。2W，0.05Ω的采樣電阻支持最大6A的驅(qū)動電流，輸出3.15V的ADC采集電壓。 方波控制是控制兩相，第三相上下橋均關(guān)閉。而svpwm控制，三相上下橋任意時刻都會有其中一個mos管導(dǎo)通，所以一般用到單片機的互補pwm功能，通用版用跳線帽和反相輸入的半 橋驅(qū)動芯片就可以實現(xiàn)硬件互補pwm輸出，節(jié)省了單片機的3個IO口和互補pwm功能。
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