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發(fā)視頻matlab步進(jìn)電機(jī)模糊pid和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
2023-03-22 |
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資料介紹
栽苗機(jī)育苗移栽是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的一個(gè)重要技術(shù)環(huán)節(jié)，它具有對氣候的補(bǔ)償作用 和使作物生育提早的綜合效益，同時(shí)它可以充分利用光熱資源，其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益 均非?？捎^。但是目前國內(nèi)移栽機(jī)的送苗系統(tǒng)自動化程度不高，其控制系統(tǒng)總體上存在 著定位精度不高，柔性和可靠性差 ; 控制性能不穩(wěn)定，智能化程度較低 ; 作業(yè)效率不高等 問題，這些問題亟待解決。 苗盤間歇式步進(jìn)輸送定位系統(tǒng)在栽苗機(jī)的送苗系統(tǒng)中占有重要的地位，輸送定位的 精度能夠反映整個(gè)送苗系統(tǒng)的優(yōu)劣。苗盤的輸送定位是靠步進(jìn)電機(jī)控制完成的，也就是 說采取那種有效的控制方式對提高步進(jìn)電機(jī)的輸送定位精度有重大意義。 本文首先介選擇了兩相式混合步進(jìn)電機(jī)作為本系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其次介紹了兩相混 合式步進(jìn)電機(jī)數(shù)學(xué)模型的發(fā)展過程并選擇以 Leanhouts 模型為參考對象，之后詳細(xì)列出 了本文所研究的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并查閱了相關(guān)的參數(shù)。
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