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總體思路：先調(diào)P，再調(diào)I，最后調(diào)D 1、I = 0, D= 0，P從小調(diào)到大，直到波形沒(méi)有太大變化 2、如果存在靜態(tài)誤差調(diào)節(jié)I，I從小調(diào)到大，直到靜態(tài)誤差足夠小 3、如果存在超調(diào)現(xiàn)象，調(diào)節(jié)D
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