矢量控制（FOC, Field Oriented Control）在轉子磁場定向的前提下，將定子電流分解成勵磁分量和轉矩分量，再利用PI調節(jié)器實現(xiàn)兩者的獨立調節(jié)，最后利用脈沖調制（SVPWM, Space Vector Pulse Width Modulation）合成參考電壓矢量。矢量控制在國際上一般被稱為磁場定向控制技術， 即用電機自身磁場矢量的方向作為坐標軸的基準方向和坐標變換的方向來控制電動機電流的大小、方向的控制方法。 FOC 能取得較好的動靜態(tài)性能，在中小功率場合得到了廣泛的應用，但是其性能嚴重依賴于調節(jié)器參數(shù)的整定。由于傳統(tǒng)的線性PI 調節(jié)器加前饋解耦的結構存在著諸多缺陷，尤其是當系統(tǒng)的開關頻率較 低或者電機轉速較高時，系統(tǒng)甚至不能穩(wěn)定運行。為解決這一問題國內外不少學者采用包含系統(tǒng)控制延遲在內的精確復矢量數(shù)學模型來設計復矢量電流調節(jié)器，但是調節(jié)器參數(shù)基于連續(xù)域設計依然存在 進一步改進的空間。考慮到實際數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化特性，現(xiàn)有文獻直接在離散域設計電流內環(huán)調節(jié)器，保證了系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定裕度與動態(tài)特性。在矢量控制中逆變器環(huán)節(jié)僅僅被當作一個增益系 統(tǒng)，這種上層控制算法與底層PWM 獨立分離設計的結構使得系統(tǒng)的整體性能存在進一步優(yōu)化的空間。這是因為不同的PWM 策略對應不同的穩(wěn)態(tài)性能以及逆變器開關損耗，由于系統(tǒng)多個控制目標之間相 互耦合，單純地從PWM 層面來優(yōu)化系統(tǒng)的性能很難得到大幅度的改進。因此，如果在上層控制算法中就考慮逆變器不同開關狀態(tài)組合對系統(tǒng)整體性能的影響，則能夠在更大的可行空間內獲取最優(yōu)的控制 性能。