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異步電機(jī)按定子磁場(chǎng)定向的矢量控制克服了按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)的依賴(lài)性,又沒(méi)有直接轉(zhuǎn)矩控制帶來(lái)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。本文在矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,取長(zhǎng)補(bǔ)短,提出一種 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按定子磁場(chǎng)定向控制的方法,采用定子電阻壓降補(bǔ)償和電流轉(zhuǎn)矩分量的閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)了定子磁鏈的控制,同時(shí)利用一種不含電阻參數(shù)的定子磁鏈觀(guān)測(cè)法構(gòu)成定子電阻辨識(shí)器,實(shí)現(xiàn)定子電阻 的在線(xiàn)調(diào)整。 本文首先根據(jù)電機(jī)在矢量控制按定子磁場(chǎng)定向時(shí)的數(shù)學(xué)模型,分析了電機(jī)按定子磁場(chǎng)定向控制的特點(diǎn),即電機(jī)的動(dòng)態(tài)模型存在著交叉耦合,當(dāng)按照電流解耦控制時(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且易受定子電阻變化的影 響。對(duì)比幾種常用的定子磁鏈觀(guān)測(cè)方法的優(yōu)點(diǎn)之后,利用一種無(wú)需電阻參數(shù)的定子磁鏈觀(guān)測(cè)法,構(gòu)成定子電阻辨識(shí)器實(shí)現(xiàn)定子電阻的在線(xiàn)辨識(shí),補(bǔ)償定子電阻壓降的同時(shí)保持定子磁鏈幅值恒定在指令 值。由于無(wú)需再按定子電流解耦控制,因而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。
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