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趁著暑假時(shí)間充裕，準(zhǔn)備制作一輛簡(jiǎn)易的樹莓派小車，讓樹莓派不再吃灰，寫此文記錄折騰的過(guò)程。 DIY樹莓派小車（一）樹莓派4B+TB6612FNG驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)
小車需求簡(jiǎn)要介紹
采用雙輪差速方式移動(dòng) 雙輪方式需要的零件相對(duì)較少，省錢即是王道。 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制小車 可通過(guò)wifi遠(yuǎn)程控制，或者配置內(nèi)網(wǎng)穿透實(shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)控制。 能夠?qū)崟r(shí)傳送圖像 安裝攝像頭模塊 超聲波測(cè)距 安裝超聲波測(cè)距模塊 小車的結(jié)構(gòu)大致仿照微雪電子的Alphabot2，詳見(jiàn)AlphaBot2 for micro:bit | Micro:bit輪式智能機(jī)器人 智能車套餐 (waveshare.net)
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