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自駕車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)一般分為感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)。感知系統(tǒng)一般分為許多子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車定位、靜態(tài) 障礙物測繪、移動(dòng)障礙物檢測與跟蹤、道路測繪、交通信號(hào)檢測與識(shí)別等任務(wù)。決策系統(tǒng)通常被劃分為許多子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)諸如 路徑規(guī)劃、路徑規(guī)劃、行為選擇、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制等任務(wù)。
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