描述

Robert Wolff、David Tischler 和 Gabriel Peterson 聯(lián)手展示了 Arm Innovator Program 和 Shiratech / Arrow YVR18 Hackathon 支持的兩個(gè)項(xiàng)目以及出色的 3D 打印和設(shè)計(jì)。然而，它比我想要的更基于云，而且我經(jīng)常需要等待更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)下載或上傳文件，或者處理文件，如果一切都在我的機(jī)器上本地完成的話(huà)。還有許多與組織、選擇、捕捉和工作流相關(guān)的令人頭疼的問(wèn)題，而更完善和成熟的 CAD/CAM 軟件不會(huì)遇到這些問(wèn)題。但最終，當(dāng)軟件仍然能夠完成工作時(shí)，很難擊敗免費(fèi)。

準(zhǔn)備盒子

我們選擇使用的盒子來(lái)自 Home Depot，在測(cè)量和準(zhǔn)備我們的設(shè)計(jì)之前需要進(jìn)行一些修改。盒子頂部的一些內(nèi)部被掏空，各種插件被丟棄，以確保我們有足夠的空間容納所有組件。

一旦盒子被掏空并去掉多余的插入物，我們就收集了我們的主要組件并開(kāi)始構(gòu)建我們的布局。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，事先決定每個(gè)部分的確切位置非常重要。這使我們更容易設(shè)計(jì) 3D 部件，這些部件稍后將被插入盒子中。這些3D零件不僅起到美觀的作用，而且對(duì)盒子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也起著至關(guān)重要的作用。這些部件將固定和保護(hù)套件的各種電子設(shè)備。

收集主要成分

主要組件列在物料清單部分；但是，請(qǐng)務(wù)必注意，此套件中使用的許多組件可能被認(rèn)為有點(diǎn)“過(guò)度殺傷”。特別是在查看充電控制器和逆變器時(shí)，許多其他組件無(wú)法利用這些部件可以輸入/輸出的規(guī)格。就這一點(diǎn)而言，該套件可以被視為更大空間站的樞紐，或者僅僅是未來(lái)擴(kuò)展的手段。

無(wú)論哪種方式，組件都是根據(jù)易于訪問(wèn)、成本和功能來(lái)選擇的。大多數(shù)零件都可以用不太堅(jiān)固的東西替換，以降低套件的成本和/或重量和/或功能。

下載 STL 文件

訪問(wèn)STL 文件下載部分以訪問(wèn)所有當(dāng)前可用的 V1 STL 文件。

3D打印

我使用的 3D 打印機(jī)是 Original Prusa i3 MK3。我選擇那臺(tái)打印機(jī)是因?yàn)樗梢赃_(dá)到足夠高的溫度，我可以使用所有常用的燈絲，它有一個(gè)加熱床，一個(gè)用磁性固定在床上的柔性鋼板，可以輕松去除打印件，能夠在打印后繼續(xù)打印功率損耗和種類(lèi)繁多的傳感器使其與更昂貴的打印機(jī)不相上下。我購(gòu)買(mǎi)了僅作為零件提供的打印機(jī)套件版本，使用前需要組裝和校準(zhǔn)。如果多花 250 美元，我就可以買(mǎi)到完全組裝和校準(zhǔn)過(guò)的打印機(jī)，但我喜歡把東西放在一起，現(xiàn)在我對(duì)打印機(jī)的工作原理有了更好的了解。因此，對(duì)未來(lái)出現(xiàn)的任何問(wèn)題進(jìn)行故障排除也將變得更加容易。我使用 Slic3r PE 從 STL 文件中生成 gcode，

我選擇 PLA 作為原型的燈絲，主要是出于環(huán)保原因、無(wú)煙氣和易于使用。知道我們必須多次打印項(xiàng)目，因?yàn)樵诔跏荚O(shè)計(jì)中經(jīng)常發(fā)生設(shè)計(jì)調(diào)整，因此幾乎總是會(huì)產(chǎn)生大量浪費(fèi)。PLA 以植物為基礎(chǔ)，通常以玉米或糖為基礎(chǔ)，并且可生物降解。它在打印時(shí)也沒(méi)有任何有毒煙霧（在進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐L(fēng)之前，請(qǐng)務(wù)必檢查以確認(rèn)染料或添加劑也沒(méi)有毒）并且我們?cè)诠ぷ鲿r(shí)被困在一個(gè)小房間里，它不停地打印. 一旦設(shè)計(jì)得到鞏固，我們將切換到 PETG。它具有更高的溫度耐受性，并且更耐用和抗沖擊。

電線(xiàn)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)等

切斷這個(gè)盒子的所有電線(xiàn)（這么多）花了一段時(shí)間。不僅如此，根據(jù)原理圖測(cè)量和放置它們也非常耗時(shí)。

示意圖回顧

不幸的是，我沒(méi)有時(shí)間在專(zhuān)業(yè)的 CAD 軟件中繪制原理圖；但是，我能夠拍照并上傳到這里。未來(lái)，我確實(shí)打算把這個(gè)原理圖重新制作得更專(zhuān)業(yè)一些，并把文件公開(kāi)出來(lái)。

把它們放在一起

• 盒子已被掏空并準(zhǔn)備就緒 - 檢查！
• 所有主要零件都經(jīng)過(guò)測(cè)量和放置以供參考
• 繪制原理圖
• 所有部件均已打印 - 檢查！
• 所有組件都已收集 - 檢查！
• 所有的電線(xiàn)都被切割和測(cè)量 - 檢查！
• 連接器/連接器已放置 - 檢查！
• DragonBoard 410c 已準(zhǔn)備就緒 - 檢查！
• Shiratech LTE Mezzanine 已到達(dá) - 檢查！
• 放置 3D 零件和組件 - 檢查！
• 接線(xiàn) - 檢查！