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多功能塔式起重機(jī)黑匣子實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄、動(dòng)作事件順序記錄、安全保護(hù)、智能操
作、數(shù)據(jù)通信等功能。本文以μCOS ? II實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)了其軟件系統(tǒng)。按照嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)劃分原則，詳細(xì)給出了系統(tǒng)的任務(wù)劃分、任務(wù)創(chuàng)建及實(shí)現(xiàn)，討論了多任務(wù)的調(diào)度及任務(wù)間通信,應(yīng)用實(shí)踐驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性。
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