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為簡化當前光電設備電子學系統(tǒng)的結構，本文提出了基于CPCI 總線，以DSP 和FPGA 為控制核心的伺服控制卡結構，來取代原來的控制子系統(tǒng)；在Windows 2000 下，利用Driver Studio 為其開發(fā)的WDM驅動程序，采用DMA結合中斷的數(shù)據(jù)傳輸方式，使其與上位機的通信速率在突發(fā)模式下能達到26.3Mbytes/s,滿足了系統(tǒng)對伺服控制器的實時性要求。
關鍵字：CPCI 總線；WDM；DMA；中斷；PCI9054
在當前光電子學系統(tǒng)中，以PC104 作為伺服控制分系統(tǒng)，體積龐大，不便于系統(tǒng)管理。開發(fā)具有伺服控制能力的處理卡，用一塊板卡替代原來的系統(tǒng)，能簡化系統(tǒng)結構，提高系統(tǒng)的集成度，使電子學系統(tǒng)最終成為一個高度集成的控制平臺。
CPCI（CompactPCI）總線在PCI 總線基礎之上，采用了歐洲卡結構，拋棄金手指式互
連方式，改用2mm 密度的針孔連接器，并具有可熱插拔性，使其具有了更高的可靠性和開放性，并且能適應惡劣的工作環(huán)境，在工業(yè)控制、航空航天等領域得到廣泛應用。自行開發(fā)的伺服控制卡基于CPCI 總線，以DSP 作為卡上控制CPU，與FPGA 結合實現(xiàn)控制。本論文以該伺服控制卡為依托，在概述其硬件平臺結構的基礎上，介紹了在Windows 2000 下CPCI 設備驅動程序的設計與開發(fā)，重點闡述了橋接芯片PCI9054 的DMA 數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)及中斷處理機制。
關鍵字：CPCI 總線；WDM；DMA；中斷；PCI9054
在當前光電子學系統(tǒng)中，以PC104 作為伺服控制分系統(tǒng)，體積龐大，不便于系統(tǒng)管理。開發(fā)具有伺服控制能力的處理卡，用一塊板卡替代原來的系統(tǒng)，能簡化系統(tǒng)結構，提高系統(tǒng)的集成度，使電子學系統(tǒng)最終成為一個高度集成的控制平臺。
CPCI（CompactPCI）總線在PCI 總線基礎之上，采用了歐洲卡結構，拋棄金手指式互
連方式，改用2mm 密度的針孔連接器，并具有可熱插拔性，使其具有了更高的可靠性和開放性，并且能適應惡劣的工作環(huán)境，在工業(yè)控制、航空航天等領域得到廣泛應用。自行開發(fā)的伺服控制卡基于CPCI 總線，以DSP 作為卡上控制CPU，與FPGA 結合實現(xiàn)控制。本論文以該伺服控制卡為依托，在概述其硬件平臺結構的基礎上，介紹了在Windows 2000 下CPCI 設備驅動程序的設計與開發(fā)，重點闡述了橋接芯片PCI9054 的DMA 數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)及中斷處理機制。
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