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發(fā)視頻光電開關(guān)及基于Labview與交流伺服電機(jī)的車輛換擋桿試驗系統(tǒng)的研究
2017-11-21 |
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資料介紹
車輛換擋桿耐久試驗 要求車輛換擋桿在指 定負(fù)載條件，以一定 速度在兩個確定工作 位置間運(yùn)行大量次數(shù) （如40萬次），并對運(yùn)行中的速度、次 數(shù)等參數(shù)監(jiān)控，并希 望預(yù)留對系統(tǒng)電流及 電壓等參數(shù)的監(jiān)控擴(kuò) 展能力。常見的基于 PLC的耐久試驗臺設(shè)計方案顯然不能滿 足運(yùn)行過程中的速 度、次數(shù)、電流及電 壓的監(jiān)控及可擴(kuò)展能 力的要求?；?LABVIEW和交流伺服電機(jī)的試驗系 統(tǒng)采用閉環(huán)控制策 略，通過系統(tǒng)位置信 號的采集，確定電機(jī) 運(yùn)行方向與速度的改 變，并對過程中的電壓電流等監(jiān)控，為系 統(tǒng)試驗的智能監(jiān)控和 分析提供科學(xué)依 據(jù)。
基于NI USB- 6251的模擬量采 集模塊，利用 LABVIEW的 DAQ助手的 Express技 術(shù)，實時采集光電開 關(guān)信號，并輸入到基 于LABVIEW 的開發(fā)系統(tǒng)中進(jìn)行采 集、比較及分析，通 過基于Modbus 協(xié)議二次開發(fā)的程序 控制交流伺服電機(jī)以 指定的速度和方向運(yùn)動，并到達(dá)指定位置 后及時返向運(yùn)動及記 數(shù)，其中針對實際運(yùn) 行中出現(xiàn)的系統(tǒng)失效 問題，增加的極限位 置反轉(zhuǎn)保護(hù)方案也是本系統(tǒng)的一個創(chuàng) 新。
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