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發(fā)視頻基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)邊云協(xié)同卸載方案
2021-04-29 |
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資料介紹
車(chē)聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算是實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)低時(shí)延和高可靠性的關(guān)鍵技術(shù)，但現(xiàn)有方法普遍存在場(chǎng)景趨同和系統(tǒng)建模局限的問(wèn)題，同時(shí)包含復(fù)雜的訓(xùn)練過(guò)程并面臨維災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)結(jié)合云計(jì)算技術(shù)，提出一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的邊云協(xié)同卸載方案。依據(jù)隨機(jī)幾何理論計(jì)算卸載節(jié)點(diǎn)覆蓋概率，對(duì)車(chē)輛節(jié)點(diǎn)與卸載對(duì)象進(jìn)行預(yù)配對(duì)。利用線(xiàn)性Q函數(shù)分解方法反映每個(gè)智能體多效用因子與任務(wù)決策間的映射關(guān)系，通過(guò)云端協(xié)同機(jī)制將智能體決策記錄作為經(jīng)驗(yàn)上傳到云端，并在云端將訓(xùn)練更完備的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋到邊緣節(jié)點(diǎn)。仿真結(jié)果表明，該方案在功耗和延時(shí)方面性能優(yōu)于單固定邊緣的計(jì)算策略，且算法復(fù)雜度較低，能夠有效提升邊云協(xié)同卸載能力，實(shí)現(xiàn)低時(shí)延、高可靠的任務(wù)卸載。
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