之所以想寫此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車 DIY 似乎很熱，近日用 Google 搜了一下，竟然有 84 萬余條，雖說和那些時(shí)尚、八卦無法相比，但就一個(gè)科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。

　　要討論智能小車 DIY，首先應(yīng)明確定義何謂 何謂“ 智能小車”？ ？

　　所謂“ 智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：

　　具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。

　　之所以稱之為“ 智能小車”，其與遙控車模和玩具的 最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。

　　至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。

　　按此判斷，尋跡小車、自動(dòng)避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過 WiFi 控制的小車嚴(yán)格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡(jiǎn)單動(dòng)作。

　　根據(jù)此定義，智能小車應(yīng)該包含以下三部分：

　　1、 傳感器 —— 檢測(cè)環(huán)境；

　　2、 控制器 —— 根據(jù)傳感器信息做出反應(yīng)，發(fā)出小車控制信號(hào)或命令；

　　3、 小車 —— 根據(jù)控制器命令或控制信號(hào)行駛。

　　前兩部分所有智能體都需要，并非智能小車專有。如智能飛機(jī)、智能輪船、機(jī)器人等，本文名為“車 智能小車 DIY 全攻略”，故先討論智能小車特有的部分 —— 小車，其余部分另行撰文探討。

　　其次要界定的是：本文討論的是“車”，默認(rèn)是以輪子為行走主體，所有其它形式不在討論之列

　　本文討論的是“車”，默認(rèn)是以輪子為行走主體，所有其它形式不在討論之列。

　　從兩個(gè)角度展開：

　　1、 從小車本身分析，匯總各類小車的驅(qū)動(dòng)形式，探討其特征，以作為 DIY 選擇的依據(jù)；

　　2、 從 DIY 者的需求分析，結(jié)合上述各類小車的優(yōu)劣，給出實(shí)施的建議，供 DIY 者參考。