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ＩＲＭＣＫ２０１是美國國際整流公司開發(fā)的數(shù)字運動控制芯片，是專門針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)而設計的。該器件可實現(xiàn)完整的速度環(huán)和電流環(huán)控制，具有快速的高性能伺服驅(qū)動能力。文中詳細介紹了ＩＲＭＣＫ２０１的主要功能、特點和主要接口，并給出了一個應用于數(shù)控機床的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的實例。
- Abstract:
- ＩＲＭＣＫ２０１ｐｒｏｄｕｃｅｄ ｂｙ ＩＲ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒｅｃｔｉｆｉｅｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｉｓ ａ ｄｉｇｉｔａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ＩＣ ｄｅ-ｓｉｇｎｅｄ ｆｏｒ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ ｈｉｇｈ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ＡＣ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍｓ． Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｆｅａｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｍａｉｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ ａｎｄ ａｎ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＡＣ ｓｅｒｖｏ ｄｒｉｖｅ ｓｙｓ-ｔｅｍ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．
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