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針對(duì)典型的工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象,提出了一種二自由度內(nèi)模控制方法,此方法可以使系統(tǒng)同時(shí)具有良好的目標(biāo)值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進(jìn)了常規(guī)內(nèi)?？刂频牟蛔?而且控制算法簡(jiǎn)單、參數(shù)調(diào)整方便,理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了它的有效性。
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