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空間機(jī)器人手爪自動更換裝置的研制

2011-09-15 | pdf | 168 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

為了滿足空間機(jī)器人對不同手爪的更換要求,研制出手爪的自動更換裝置。該裝置基于多種傳感器,對機(jī)械手臂末端的位置、姿態(tài)以及對接時的工作狀態(tài)進(jìn)行實時檢測.

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