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該文從理論上分析了用于目標跟蹤的概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器(PDAF)和聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器(JPDAF)存在的不足，提出了一種新的概率數(shù)據(jù)互聯(lián)濾波器(NPDAF)。NPDAF 在據(jù)關聯(lián)時基于概率理論：一個測量可能源于目標，也可能源于雜波，但其源于目標的概率與其源于雜波的概率之和應為1。同時，給出了跟蹤過程中NPDAF 的數(shù)據(jù)互聯(lián)模型及濾波器的實現(xiàn)方法。該實現(xiàn)方法首先計算測量與各目標的關聯(lián)概率，然后用概率對跟蹤
濾波器的增益加以修正。仿真實驗表明，在對多目標進行跟蹤時NPDAF 的性能優(yōu)于JPDAF。
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