電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
電液負載模擬器的典型應(yīng)用是對飛行器的舵機位置伺服機構(gòu)進行加載，在地面模擬舵面在飛行過程中所受到的氣動力載荷，從而組成飛控系統(tǒng)的半實物仿真。在整個飛行控制系統(tǒng)的半實物仿真過程中，舵機系統(tǒng)的運動會給電液負載模擬器施加極強的運動干擾，造成巨大的控制誤差，即多余力矩。因此，消除運動干擾，改善跟蹤性能一直是電液負載模擬器控制方法研究的核心。
為提高電液負載模擬器的跟蹤精度，針對其存在的大量非線性特性和模型不確定性等問題，建立了系統(tǒng)非線性數(shù)學(xué)模型，基于傳統(tǒng)的誤差符號積分魯棒控制方法，融合自適應(yīng)控制的思想，設(shè)計了一種自適應(yīng)誤差符號積分魯棒控制方法。該方法無需獲知模型不確定性的確切界，其積分魯棒增益的取值可在線調(diào)節(jié)，更好地克服了模型不確定性對系統(tǒng)的影響，在舵機運動干擾作用下實現(xiàn)了系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性能。仿真對比結(jié)果驗證了該控制方法的優(yōu)良性能。
電液
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于軟件無線電技術(shù)的通用衛(wèi)星模擬器設(shè)計
- labview軸心軌跡模擬器軸心軌跡分析 37次下載
- 基于DSP的電磁脈沖模擬器控制系統(tǒng)設(shè)計方案 13次下載
- ADSIM模擬器
- 如何使用MATLAB RTW和Vxworks實現(xiàn)飛行模擬器的實時仿真 7次下載
- 電液負載模擬器多余力的混合補償策略 1次下載
- 閥控缸負載模擬多余力抑制研究 0次下載
- HVDC孤島運行附加頻率魯棒控制器設(shè)計 2次下載
- 基于DSP控制的電液位置伺服系統(tǒng)電模擬仿真研究 8次下載
- 機載航電系統(tǒng)地面試驗模擬器服務(wù)器端的研究與實現(xiàn)_沈科宇 0次下載
- 汽車駕駛模擬器控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 快沿電磁脈沖模擬器負載匹配仿真研究
- 不對稱結(jié)構(gòu)的分布式負載有界波電磁脈沖模擬器
- 電磁脈沖模擬器空間場分布的數(shù)值模擬
- 基于PLC的飛行彈射模擬器控制系統(tǒng)設(shè)計
- 一文讀懂穩(wěn)態(tài)太陽光模擬器 1.1k次閱讀
- AAA 級太陽光模擬器的原理 739次閱讀
- 準(zhǔn)直型太陽光模擬器的原理 488次閱讀
- 太陽光模擬器的光源選型 696次閱讀
- 太陽光模擬器的應(yīng)用場景分析 799次閱讀
- 太陽光模擬器的工作原理與性能指標(biāo) 949次閱讀
- 氙燈太陽模擬器與LED太陽模擬器的對比研究 638次閱讀
- 太陽光模擬器丨什么是AAA級標(biāo)準(zhǔn)？ 608次閱讀
- 太陽光模擬器的光源校準(zhǔn)分析 648次閱讀
- 華為eNSP模擬器安裝教程 5.2k次閱讀
- 華為新版模擬器eNSP Lite安裝攻略 9.3k次閱讀
- 如何對PNET 模擬器進行初始化安裝 3.1k次閱讀
- HarmonyOS本地模擬器的版本演進與使用方法 7.3k次閱讀
- 基于QEMU系統(tǒng)模擬器Xilinx/QEMU的運行與調(diào)試 1w次閱讀
- 基于FPGA的飛行模擬器通信接口設(shè)計 3.2k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費
- 2MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費
- 3聯(lián)想flex2-14D/15D說明書
- 4.92 MB | 次下載 | 免費
- 4收音環(huán)繞擴音機 AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費
- 524Pin Type-C連接器設(shè)計報告
- 1.06 MB | 次下載 | 免費
- 6新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 次下載 | 免費
- 7MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術(shù)手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費
- 8MS1022高精度時間測量(TDC)電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.81 MB | 次下載 | 免費
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費
- 2PC5502負載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4H110主板CPU PWM芯片ISL95858HRZ-T核心供電電路圖資料
- 0.63 MB | 6次下載 | 1 積分
- 5UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費
- 6技嘉H110主板IT8628E_BX IO電路圖資料
- 2.61 MB | 4次下載 | 1 積分
- 7蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 8100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論