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針對(duì)視覺(jué)監(jiān)控應(yīng)用的實(shí)時(shí)性需求，提出了一種基于FPCA+ DSP架構(gòu)的嵌入式視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)。以FPGA作為主控制器，負(fù)責(zé)視頻的采集，并對(duì)圖像進(jìn)行了自動(dòng)調(diào)光、色彩插值、中值濾波和自平衡預(yù)處理，通過(guò)PCIE接口將DSP的處理結(jié)果輸出至上位機(jī)進(jìn)行了顯示。DSP通過(guò)EMIFA接口從FPGA接口獲得了高質(zhì)量的圖像，采用基于均值漂移的跟蹤算法進(jìn)行了目標(biāo)跟蹤。闡述了系統(tǒng)各個(gè)模塊的接口設(shè)計(jì)及主要算法的實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，經(jīng)過(guò)預(yù)處理后，圖像亮度適中，圖像色溫得到了校正，系統(tǒng)能夠獲得高質(zhì)量的圖像。經(jīng)過(guò)代碼優(yōu)化后，跟蹤算法能夠穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)，算法處理每幀圖像平均時(shí)間為13ms，能夠滿足實(shí)時(shí)性要求。
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