文中介紹了一種新的機器人通訊方式，即用ARM 控制CDMA 無線Modem 發(fā)送短
消息。文章對ARM 中特殊寄存器的設置進行了示例介紹，同時詳細介紹了CDMA 無線
Modem 如何使用AT 指令發(fā)送短消息。
關鍵詞：ARM；CDMA 無線Modem；短消息；AT 指令；串口
機器人在人們生活中的應用日益廣泛。我們以一種輪式移動機器人作為控制平臺,主要
應用于家庭安全監(jiān)控領域，其機器人通過傳感器一旦檢測到水、火、危險氣體或非法入侵，即向戶主報告，以便采取應急措施。機器人如何與人交互成為一項新課題。
在通信方式的選擇上，我們選擇了無線通信。因為移動機器人具有廣闊的運動空間，有
線通信會約束限制其自由運動。CDMA 網(wǎng)在全國范圍內(nèi)實現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)和漫游，用戶無需另外組網(wǎng)，在極大提高網(wǎng)絡覆蓋范圍的同時為客戶節(jié)省了昂貴建網(wǎng)費用和維護費用。并且現(xiàn)有的GSM 是2G，CDMA 則屬于移動通訊2.5G，比GSM 更先進，更能平滑進入3G，所以我們選擇CDMA。在具體的通信手段上，我們選擇了短消息。因為短消息具有快捷、方便、費用低、存儲轉發(fā)等優(yōu)點，深受移動用戶的青睞。
現(xiàn)有的文章多是介紹在 PC 機上實現(xiàn)無線Modem 發(fā)送短消息，用ARM 控制，鮮有提
及。并且即使提到短消息發(fā)送，也多是關于GSM 的，相比之下CDMA 的就少了。3G 時代即將到來，實驗設備上我們選CDMA 棄GSM。由于本實驗是移動機器人的一個通訊子系統(tǒng)，機器人控制選用時下炙手可熱的具有嵌入式概念的ARM。另外，筆者在實踐中發(fā)現(xiàn)，用CDMA 發(fā)送短信息,一些技術細節(jié)如果稍微不加注意，就很容易出現(xiàn)發(fā)送亂碼。CDMA 發(fā)送短信息和GSM 有一些不同之處，本文都有詳細介紹。