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激光導(dǎo)引技術(shù)是目前AGV系統(tǒng)普遍采用的引導(dǎo)方法，柔性好和精確高是其突出特點(diǎn)。介紹了AGV 的基本概念、導(dǎo)引方式車(chē)體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制方式，重點(diǎn)介紹了激光掃描車(chē)體方位計(jì)算原理并結(jié)合路徑軌跡推算導(dǎo)向法，設(shè)計(jì)了激光導(dǎo)引AGV 的自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟件功能．
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