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電機伺服系統(tǒng)通常需要檢測轉子位置信息，這樣才能更好的實現(xiàn)對電機的控制。通常轉子位置檢測精度直接影響著伺服系統(tǒng)的性能。常用的位置檢測傳感器有旋轉變壓器和增量式光電編碼器。
旋轉編碼器在結構、成本和可靠性等方面都有著較大的優(yōu)勢，但是其解碼相當復雜。正余弦編碼器的出現(xiàn)為高精度伺服控制系統(tǒng)提供了更精確的轉子位置信息。因其輸出信號為模擬信號，通過對角度進行細分可以提高正余弦編碼器的分辨率。
本文基于TI公司的TMS320F2812 DSP芯片進行解碼系統(tǒng)設計，同時利用Multisim軟件對正余弦編碼器解碼電路進行仿真。文中詳細介紹了幾種常用的正余弦編碼器細分算法的原理，并在這幾種細分算法的基礎上研究出了一種簡單的細分算法，基于該方法設計出了正余弦編碼器的解碼系統(tǒng)。本文還對解碼電路各個部分進行了詳細介紹，同時給出了軟件設計的程序框圖。
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