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本文利用二次蟻群算法求解PID 參數(shù)整定的優(yōu)化問題，使PID 參數(shù)尋優(yōu)速度更快，
同時又避免了一次蟻群算法在循環(huán)足夠的次數(shù)后，優(yōu)化速度已經很小的缺點，能夠快速、準確地獲得更優(yōu)的比例、積分及微分參數(shù)值，該途徑易于實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，并且提高了尋優(yōu)的速度和精度，實現(xiàn)了系統(tǒng)階躍響應穩(wěn)、準、快的性能指標。
關鍵詞：PID 控制器；二次蟻群算法；Ziegler-Nichols 整定
同時又避免了一次蟻群算法在循環(huán)足夠的次數(shù)后，優(yōu)化速度已經很小的缺點，能夠快速、準確地獲得更優(yōu)的比例、積分及微分參數(shù)值，該途徑易于實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標，并且提高了尋優(yōu)的速度和精度，實現(xiàn)了系統(tǒng)階躍響應穩(wěn)、準、快的性能指標。
關鍵詞：PID 控制器；二次蟻群算法；Ziegler-Nichols 整定
蟻群算法
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