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SERCOS-III 是SERCOS 協(xié)議的第三個(gè)發(fā)展階段，它融合了以太網(wǎng)技術(shù)，采用光纖或者低成本的雙絞線作為傳輸介質(zhì)，把SERCOS 協(xié)議的發(fā)展推到一個(gè)新的階段。本文在探討SERCOS-III 的原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了在通用通信控制器（ARM9）及標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)硬件上加載SERCOS 軟件模式的SERCOS-III 接口卡，并且詳細(xì)探討了SERCOS-III 接口卡的硬件實(shí)現(xiàn)方式和軟件結(jié)構(gòu)。
接口卡
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