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該設(shè)備分為3個(gè)部分，兩臺(tái)磨床和一臺(tái)桁架式機(jī)械手，共有三套控制系統(tǒng)，兩臺(tái)磨床控制系統(tǒng)分別與機(jī)械手控制系統(tǒng)連接，連接方式為繼電器開(kāi)關(guān)量信號(hào)和485總線式通訊，雙路連接以保證設(shè)備可靠性。每套控制系統(tǒng)分別為PLC+HMI模式，磨床通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置加工工藝參數(shù)，機(jī)械手通過(guò)人機(jī)界面設(shè)置運(yùn)行流程，并顯示當(dāng)前運(yùn)行位置，并通過(guò)RS485（Modbus）將測(cè)量數(shù)據(jù)信息分享給相應(yīng)的磨床，以便磨床進(jìn)行目的性加工，實(shí)現(xiàn)工件一次性加工成型。
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