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隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人六維力傳感器越來(lái)也多的得到廣泛的應(yīng)用。本文對(duì)機(jī)器人六維力傳感器的研究概況及影響因素作了簡(jiǎn)要概述，并對(duì)未來(lái)機(jī)器人的發(fā)展方向作了預(yù)測(cè)。
機(jī)器人作為機(jī)械、電子、自動(dòng)化及信息技術(shù)的結(jié)構(gòu)合體，已發(fā)展到了第三代-智能機(jī)器人，這種機(jī)器人裝有各種窗前拿起，通過(guò)多傳感器信息融合技術(shù)能有效的適應(yīng)變化
的環(huán)境，在所有的機(jī)器人傳感器中，力傳感器是最基本的一種，能夠檢測(cè)3維力和3維力矩的六維力傳感器成為機(jī)器人不可或缺的重要感覺(jué)元件。
機(jī)器人作為機(jī)械、電子、自動(dòng)化及信息技術(shù)的結(jié)構(gòu)合體，已發(fā)展到了第三代-智能機(jī)器人，這種機(jī)器人裝有各種窗前拿起，通過(guò)多傳感器信息融合技術(shù)能有效的適應(yīng)變化
的環(huán)境，在所有的機(jī)器人傳感器中，力傳感器是最基本的一種，能夠檢測(cè)3維力和3維力矩的六維力傳感器成為機(jī)器人不可或缺的重要感覺(jué)元件。
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