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應(yīng)用多個激光線結(jié)構(gòu)光傳感器對無縫鋼管進(jìn)行光切,求出各個光切面中心點的空間三維坐
標(biāo),通過空間直線擬合和誤差評定算法,由此確定鋼管軸線的直線度。本文提出了無縫鋼管直線度激光視覺在線測量方法,推導(dǎo)出數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行實驗研究,給出了實驗結(jié)果。
關(guān)鍵詞: 無縫鋼管; 直線度; 視覺準(zhǔn)直; 在線測量
Abstract : From the light incision by several laser structure light sensors , a 3D coordinate of the central of the light incision plane can be attained. And with the space line fitting and error examination algorithms , the seamless steel pipe straightness is gained. The method and mathematical model of the measurement of the seamless steel pipe straightness by laser vision , and experiment result is described.
Key words : Seamless steel pipe ; Straightness ; Vision alignment ; On2line measurement
標(biāo),通過空間直線擬合和誤差評定算法,由此確定鋼管軸線的直線度。本文提出了無縫鋼管直線度激光視覺在線測量方法,推導(dǎo)出數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行實驗研究,給出了實驗結(jié)果。
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