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本文探討了一種基于SOPC（片上可編程系統(tǒng)）技術(shù)的視覺測量系統(tǒng)設(shè)計方案——Nios II 軟核結(jié)合用戶自定義邏輯的方案。系統(tǒng)設(shè)計的基本思想如下：首先針對視覺測量算法進行劃分，對算法簡單、數(shù)據(jù)處理量大的部分用FPGA 邏輯單元自定義硬件模塊的方法實現(xiàn)，各硬件模塊之間數(shù)據(jù)采取流水線操作；算法復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理量小的部分則在NiosII 軟核中用軟件的方法實現(xiàn)，從而使本系統(tǒng)既具速度優(yōu)勢又具良好的靈活性。本文給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，實現(xiàn)了系統(tǒng)功能。經(jīng)測試，系統(tǒng)速度優(yōu)勢非常明顯，相比較于較傳統(tǒng)的PC 機，處理效率得到極大的提高。
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