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①選擇Drive Programming,右鍵單擊Solution并從下拉菜單中選擇New Project,新建一一個(gè)工程;
②然后右鍵單擊Project名稱并選擇New Program,即可開(kāi)始編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)程序;
③編譯程序之前，要先將驅(qū)動(dòng)器鏈接到Project,在Workspace tree中右鍵單擊drive,從下拉菜單中選擇Link Project
②然后右鍵單擊Project名稱并選擇New Program,即可開(kāi)始編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)程序;
③編譯程序之前，要先將驅(qū)動(dòng)器鏈接到Project,在Workspace tree中右鍵單擊drive,從下拉菜單中選擇Link Project
④下-步是構(gòu)建和下載程序，單擊Buld按鈕，IDE軟件將編譯程序，如果在編譯期間沒(méi)有報(bào)錯(cuò)，它就會(huì)將程序下載到驅(qū)動(dòng)器上。這個(gè)選項(xiàng)只能在online模式下使用。同時(shí)Output選 項(xiàng)卡顯示該操作的結(jié)果。
⑤最后，在驅(qū)動(dòng)器中運(yùn)行程序，單擊Start按鈕。 這個(gè)按鈕運(yùn)行程序，忽略任何選擇的調(diào)試選項(xiàng)，如斷點(diǎn)。
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