第1步：收集材料

要開始這個(gè)項(xiàng)目，您需要確保擁有完成此教學(xué)的部分。所需的部件如下所列。

1。兩個(gè)Arduinos（一個(gè)用于操縱桿和發(fā)射器，一個(gè)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和接收器）

2。 433 MHz發(fā)射器和接收器

3。跳線（大約10-20左右）

4。 L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

5。兩個(gè)面包板（一個(gè)用于操縱桿和發(fā)射器，一個(gè)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和接收器）

6。兩個(gè)帶輪子的直流電機(jī)

7。三節(jié)9V電池和9V電池適配器

8。機(jī)箱（您可以自己建立或者可以在網(wǎng)上找到一個(gè)購買和使用）

第2步：連接和編碼變送器

首先，您必須將發(fā)射器放在一個(gè)面包板上。

在發(fā)射器上，那里是三個(gè)針腳。引腳是接地，VCC和數(shù)據(jù)。

首先，您要使用公對跳跳線將數(shù)據(jù)引腳連接到Arduino上的D12（數(shù)字引腳12）。

然后將VCC連接到RX和GND接地到Arduino。

要為Arduino供電，您將使用9V適配器并將其插入Arduino并將電池連接到另一側(cè)。

第3步：設(shè)置接收器

在接收器上，從左到右的引腳分別是GND，DATA，DATA和VCC。

使用公頭來公接線，將接收器的GND連接到GND

，這是您尚未使用的第二個(gè)Arduino。然后將DATA引腳從接收器連接到第二個(gè)arduino上的引腳2.

最后，將VCC引腳從接收器連接到第二個(gè)arduino上的RX引腳。

完成此操作后，使用公對母跳線并將第二個(gè)Arduino上的VIN引腳連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的5V端口，并將GND引腳從第二個(gè)Arduino連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的GND端口。

然后使用兩個(gè)母對母引腳，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的引腳EnA和EnB連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的5V引腳。

有四個(gè)母對公針，將電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的In1連接到arduino上的D10，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的In2連接到arduino上的D11，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的In3連接到arduino上的D6，以及In4在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上到arduino上的D7。

最后，您將需要使用9V電池為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和Arduino供電。要為Arduino供電，您將使用9V適配器并將其插入Arduino并將電池連接到另一側(cè)。然后對于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，您需要將電阻正向連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的VIN引腳，并將負(fù)極連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的GND引腳。

步驟4：組裝機(jī)箱

在此步驟中，您將組裝一個(gè)機(jī)箱。為此，您可以使用任何類型的緊固件，如維可牢尼龍搭扣，螺母和螺栓等。對于我的，我使用維可牢尼龍搭扣和螺母和螺栓來保持一切就位。

步驟5：上傳代碼

我們現(xiàn)在要做的就是將代碼上傳到Arduinos。第一個(gè)代碼將用于發(fā)送器，第二個(gè)代碼將用于接收器。