第1步：我們需要什么：

硬件組件： -

ESP8266開發(fā)板。 （您可以使用ESP32）

L298N Motor Driver。

2 x直流減速電機。

9 -12v電池。

迷你面包板。

軟件組件： -

Arduino IDE。

Arduino Remote LITE。

RemoteMe帳戶。

對于機器人的機箱，我使用了泡沫板。

步驟2：設(shè)計機箱： -

如前所述，我為機器人做了基礎(chǔ)使用泡沫板。下面我提供了機器人的Sketchup文件。您可以下載并使用Sketchup查看它。它是一種付費軟件，但如果您將其下載用于教育用途，則可以免費使用。

或者您可以在線購買機箱。

第3步：設(shè)置： -

現(xiàn)在我們必須設(shè)置環(huán)境來控制我們的機器人。

首先繼續(xù)從playstore下載Arduino Remote LITE應(yīng)用程序。

現(xiàn)在打開已安裝的應(yīng)用程序并轉(zhuǎn)到》》 RemoteMe并使用您的RemoteMe帳戶登錄。

如果您還沒有帳戶，請轉(zhuǎn)到》》 RemoteMe.org并創(chuàng)建一個新帳戶。

登錄應(yīng)用程序后，請訪問RemoteMe.org，使用您的帳戶。

現(xiàn)在我們必須創(chuàng)建2個設(shè)備，這將幫助我們使用網(wǎng)絡(luò)瀏覽器控制機器人，網(wǎng)絡(luò)瀏覽器是一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，它將為我們的ESP板生成代碼并將其連接到服務(wù)器。

制作網(wǎng)絡(luò)控制器： -

首先轉(zhuǎn)到“設(shè)備”（您可以在左側(cè)的菜單中找到它）。

現(xiàn)在創(chuàng)建一個新設(shè)備，轉(zhuǎn)到》》新設(shè)備》》新網(wǎng)頁。

將出現(xiàn)一個彈出窗口，此處我們將為設(shè)備命名并為其指定唯一ID。

我們將其命名為“Web_Controller”，設(shè)備ID可以是“3”。 （名稱和設(shè)備ID可以是您想要的任何內(nèi)容，但對于本教程，請保持與我的值相同）

現(xiàn)在保持模板不變并提交。這將創(chuàng)建一個新設(shè)備。

是時候編輯設(shè)備了，首先點擊設(shè)備然后在Index.html上叮當(dāng)作響。

您將看到一個下拉列表，此處選擇“使用向?qū)Ь庉嫛薄?/p>

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到“組件啟動器”，在這里，您將從列表中選擇組件“status”，在“webSocket”和“directConnection”的配置切換中。插入組件。

現(xiàn)在制作另一個組件，這次選擇“操縱桿”現(xiàn)在進(jìn)行如下更改： -

名稱：xy2

xrange：1023

yrange：1023

并插入零件。就是這樣。

制作網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：

像以前一樣創(chuàng)建新設(shè)備，但這次選擇“新網(wǎng)絡(luò)設(shè)備” “現(xiàn)在將其命名為”Controller“和設(shè)備ID”4“。

現(xiàn)在在創(chuàng)建的設(shè)備上，單擊漢堡菜單并選擇“代碼生成器向?qū)А?/p>

現(xiàn)在選擇圖像中顯示的變量，然后單擊下一步。

輸入您的WiFi名稱和密碼，然后單擊下一步。

現(xiàn)在確保啟用直接連接。

接下來，您可以根據(jù)需要啟用調(diào)試選項。它將在串行監(jiān)視器上顯示值。

現(xiàn)在您可以下載代碼。

完成后，我們可以繼續(xù)編輯代碼。

要使用Web控制器，只需單擊在“Index.html”文件中，并在新選項卡中打開。

或者您可以獲得匿名鏈接。它會給你一個鏈接和一個二維碼。使用智能手機掃描時，打開Web控制器，以便您可以使用移動瀏覽器控制設(shè)備。

第4步：編輯＆amp;上傳代碼： -

下載的代碼可以直接上傳到ESP，但不會讓我們的機器人移動。

將它與我們的機器人或您想要的任何其他應(yīng)用程序一起使用，當(dāng)按下某個按鈕或生成值時，需要執(zhí)行某些操作。為此，我們需要編輯代碼。

我在下面提供了一個編輯過的代碼。您可以下載它，添加您的WiFi名稱和密碼，以及您的令牌。代碼相當(dāng)簡單，所以我認(rèn)為這里不需要任何特殊信息。

但是如果你理解有問題，可以隨意提問：）

注意： - 上傳之前代碼確保更新庫。

步驟5：電路： -

按照上圖連接。我還在下面為Fritzing提供了文件。

關(guān)注連接： -

ENA = D3

IN1 = D4

IN2 = D5

IN3 = D6

IN4 = D7

ENB = D8

要為機器人供電，您可以使用兩個9v電池分別為ESP和電機驅(qū)動供電，或者你可以用12v為電機驅(qū)動器供電，然后將驅(qū)動器的5V端子連接到ESP的Vin引腳。

在任何一種情況下，確保將ESP的Gnd連接到電機驅(qū)動器的Gnd端子。

連接完成后，請仔細(xì)檢查所有內(nèi)容并啟動機器人。

第6步：測試： -

一切都完成后并且機器人已通電，它將連接到您的WiFi網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)在，您可以使用計算機的瀏覽器，Android應(yīng)用程序或移動瀏覽器控制機器人。

使用計算機的瀏覽器控制機器人。只需打開RemoteMe網(wǎng)站，登錄您的帳戶并轉(zhuǎn)到設(shè)備。選擇Web設(shè)備，然后單擊“index.html”?，F(xiàn)在選擇“在新標(biāo)簽頁中打開”。將使用操縱桿打開一個新選項卡，它將控制機器人。

使用Android Remote LITE應(yīng)用程序控制它。打開應(yīng)用程序，轉(zhuǎn)到控制器，您可以使用箭頭按鈕來控制機器人的移動。

現(xiàn)在，您可以使用移動瀏覽器轉(zhuǎn)到RemoteMe網(wǎng)站并執(zhí)行與計算機瀏覽器相同的過程。

或另一種簡單的方法是使用匿名鏈接。要再次使用此功能，請單擊“index.html”文件并選擇“匿名鏈接”。您可以轉(zhuǎn)到鏈接或單擊旁邊的小方塊圖標(biāo)。此圖標(biāo)將顯示可使用任何QR掃描儀掃描的QR碼，它會將您重定向到具有操縱桿的網(wǎng)頁。

因此，使用上述方法可以控制機器人。