第1步：方框圖

項(xiàng)目背后的工作原理如圖所示，

第2步：開始使用ARDUINO BOARD

ARDUINO BOARD電路板的優(yōu)勢，所有必要的程序都被提供給這個(gè)板，它可以控制所有，

ATmega328是由Atmel創(chuàng)建的單芯片微控制器，屬于megaAVR系列。 ATmega328P是一款基于AVR增強(qiáng)型RISC架構(gòu)的低功耗CMOS 8位微控制器。通過在單個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)執(zhí)行強(qiáng)大的指令，ATmega328P實(shí)現(xiàn)了接近每MIPS 1 MIPS的吞吐量，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員能夠優(yōu)化功耗與處理速度。

特點(diǎn)：

?高性能，低功耗Atmel?AVR?8 -Bit微控制器系列

?高級RISC架構(gòu)

-131功能強(qiáng)大的指令 - 大多數(shù)單時(shí)鐘周期執(zhí)行

-32 x 8通用工作寄存器

- 完全靜態(tài)工作

- 高達(dá)20 MIPS 20MHz時(shí)的吞吐量

- 片上2周期乘法器

- 寫入/擦除周期：10，000閃存/100，000 EEPROM

- 數(shù)據(jù)保持：85℃下20年和250℃下100年

- 編程鎖定用于軟件安全

?工作電壓：1.8 - 5.5V

?溫度范圍：-400C至850C

?速度等級：0 - 4MHz@1.8 - 5.5V，0 - 10MHz@2.7 - 5.5.V ，0 - 20MHz @ 4.5 - 5.5V

?1MHz，1.8V，250C時(shí)的功耗

- 工作模式：0.2mA

- 功耗模式：0.1μA

- 省電模式：0.75μA（包括32kHz RTC）

系列替代方案：

ATmega328的常見替代品是“picoPower”ATmega328P?？梢栽贏tmel網(wǎng)站上找到megaAVR系列所有其他成員的完整列表。

應(yīng)用：

今天，ATmega328常用于許多項(xiàng)目和自治系統(tǒng)，其中簡單，低功耗，低成本需要微控制器。也許該芯片最常見的實(shí)現(xiàn)是在流行的Arduino開發(fā)平臺上，即Arduino Uno和Arduino Nano模型。

第3步：DTMF BOARD

在這個(gè)DTMF板的幫助下，以頻率形式從我們的移動電話中發(fā)出的信號被傳送到邏輯值并被送入ARDUINO板，

什么是DTMF？

DTMF代表雙音多頻。

DTMF是按鍵式電話的常用通信術(shù)語。在電話上撥打鍵盤時(shí)形成的音調(diào)（DTMF數(shù)字或DTMF號碼）可用于表征數(shù)字，并且每個(gè)數(shù)字使用一些不同的音調(diào)。 DTMF信令主要用于DTMF電話，電話交換系統(tǒng)。許多公司生產(chǎn)發(fā)送和接收DTMF信號的微芯片。電話應(yīng)用程序接口（TAPI）為程序提供了一種檢測DTMF數(shù)字的方法。

DTMF解碼器如何工作？

然而，隨機(jī)聲音總會出現(xiàn)在相似的頻率上DTMF音響系統(tǒng)。建議如果使用兩個(gè)音調(diào)來表示數(shù)字，則排除發(fā)生錯(cuò)誤信號的概率，因此稱為“雙音”。這是在DTMF通信中使用雙音的基礎(chǔ)。 DTMF撥號使用帶有12或16個(gè)按鈕的鍵盤。在鍵盤上按下的每個(gè)鍵產(chǎn)生兩個(gè)特定頻率的音調(diào)，因此語音或隨機(jī)信號不能模仿DTMF信令音調(diào)。一個(gè)音調(diào)由高DTMF頻率組音調(diào)產(chǎn)生，另一個(gè)音調(diào)從低DTMF頻率組產(chǎn)生。

當(dāng)按下一個(gè)按鈕時(shí)，行和音調(diào)都由電話或按鍵音樂器產(chǎn)生。這兩種音調(diào)將是獨(dú)特的，并且與其他鍵的音調(diào)不同。因此，有一個(gè)與按鈕相關(guān)的低頻和高頻，它實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)波傳輸?shù)目偤?。該基本原理可以擴(kuò)展到一系列應(yīng)用。鍵盤的每行和每列對應(yīng)于特定音調(diào)并創(chuàng)建特定頻率。每個(gè)按鈕位于兩個(gè)音調(diào)的交叉點(diǎn)。

應(yīng)用：

DTMF信號可通過無線電傳輸，以開啟或關(guān)閉家用電器，閃光燈，電機(jī)，攝像機(jī)，警告系統(tǒng)，灌溉系統(tǒng)等上。這些編碼數(shù)據(jù)可以在微控制器中存儲和處理，以執(zhí)行不同的任務(wù)（即）：自動車庫門打開系統(tǒng)，使用DTMF技術(shù)的手機(jī)控制機(jī)器人車輛等。..。..

步驟4：電機(jī)驅(qū)動電路

電機(jī)驅(qū)動器作為繼電器運(yùn)行，然后運(yùn)行根據(jù)ARDUINO板執(zhí)行的指令伺服電機(jī)，

特點(diǎn)：

。供電電壓高達(dá)46 V

。直流電流高達(dá)4 A

。低飽和電壓

。過溫保護(hù)邏輯“0”輸入電壓高達(dá)1.5 V（高噪聲抗擾度）

描述：

L298是采用15引腳Multiwatt和PowerSO20封裝的集成單片電路。它是一款高電壓，大電流雙全橋驅(qū)動器，設(shè)計(jì)用于接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平并驅(qū)動感性負(fù)載，如繼電器，螺線管，直流和步進(jìn)電機(jī)。提供兩個(gè)使能輸入，以獨(dú)立于輸入信號啟用或禁用器件。每個(gè)橋的下晶體管的發(fā)射極連接在一起，相應(yīng)的外部端子可用于連接外部傳感電阻。提供額外的電源輸入，以便邏輯工作在較低的電壓。

步驟5：工作

最后全部使用必要的電線連接，項(xiàng)目準(zhǔn)備按照我們的命令工作，

通過連接AUX電纜與電話和本地電路板，信號可以傳輸?shù)紸RDUINO板，從而命令執(zhí)行。

在我的項(xiàng)目中，我只提供了幾個(gè)命令，例如，如果我點(diǎn)擊1，汽車前進(jìn)2 - 》后退

3 - 》右轉(zhuǎn)

4 - 》向左轉(zhuǎn)彎

5 - 》在當(dāng)前點(diǎn)停止

此外它還有一對紅外傳感器，它可以檢測出來的障礙物，因此車輛在相反方向轉(zhuǎn)動90°以免發(fā)生即將發(fā)生的碰撞。
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