2.感應式無線電力傳輸?shù)?a href="http://m.greenbey.cn/v/tag/773/" target="_blank">工作原理

圖3：諧振感應能量傳輸?shù)脑?/div>

感應諧振能量傳輸?shù)脑砜梢苑浅Ｈ菀椎貞糜趯嵺`。以下章節(jié)介紹了一種專有解決方案。

3.諧振式能量傳輸?shù)膶嶋H應用

3.1.全橋諧振轉換器的設計

圖 4 為全橋諧振轉換器的框圖。電路圖可分為以下幾個部分：

? 固定占空比 (50 %) 振蕩器和全橋MOSFET驅動器

? 具有4個開關元件(MOSFET)的全橋電路

? 諧振電容和WPT發(fā)射線圈組成的串聯(lián)諧振電路

? 諧振電容和WPT接收線圈組成的串聯(lián)諧振電路

? 整流器（橋式整流器或同步整流器）

該電路不是自激振蕩電路，開關頻率由振蕩器確定，并調諧為串聯(lián)諧振電路的諧振頻率。

圖4：全橋諧振轉換器框圖

此概念的優(yōu)點：

? 可從低功率靈活擴展至超高功率（十瓦至數(shù)十千瓦）

? 諧振電路和整流器中的電流為正弦電流，具有良好的EMC特性

? MOSFET在零電壓下開關，效率非常高，超過90%

? 可輕松擴展適配多種不同的電壓/電流

? 可通過改變開關頻率使輸出電壓高于或低于輸入電壓

? 可調節(jié)輸出電壓

? 可在接收器和發(fā)射器之間傳輸數(shù)據(jù)

3.2.全橋諧振轉換器的操作

圖5a和5b為發(fā)射器和接收器之間的能量傳遞示意圖。發(fā)射線圈中的電流（諧振電流）是在零點附近振蕩的正弦電流。能量在諧振電流ICR/LR的兩個半波中傳遞。

圖5a：諧振電路中正半波 (ICR/LR) 期間的能量傳遞原理

圖5b：諧振電路中負半波 (ICR/LR) 期間的能量傳遞原理

圖6：波形圖漏極信號A-B、C-D和線圈電流

（U_In=20V，U_Out=17V，I_Out=6A，P_Out=100W）

圖6顯示了諧振電路上的信號。信號“節(jié)點 CD”和“節(jié)點 AB”是全橋內的電壓曲線。在節(jié)點AB的高電平階段，節(jié)點CD上的電壓較低，反之亦然。

如前所述，諧振電路中的電流是正弦電流，并且可以看到電壓信號和電流信號之間有相移。出現(xiàn)這一相移是因為全橋的開關頻率高于串聯(lián)諧振電路的諧振頻率。操作點位于串聯(lián)諧振電路的感性范圍內，電流將滯后電壓。

這對于操作非常重要，因為只有通過這一相移進入感性范圍，才能實現(xiàn)ZVS（零電壓開關）操作，這樣可以達到最高效率。如果相移進入容性范圍，即電流超前電壓，則轉換器不會再在ZVS模式下工作，而是在ZCS（零電流開關）模式下工作。

ZCS操作的損耗較高，因為電流很難換向流入MOSFET的體二極管。在不利情況下，這可能會導致MOSFET損壞。

3.3.開關頻率與諧振頻率之間的關系

以下仿真左側為該電路的簡化模型。此處僅顯示發(fā)射器和接收器的諧振電路，就本文內容而言已經足夠。

圖 7：不同負載條件下的諧振行為仿真

左側電路為兩個串聯(lián)諧振電路，分別位于發(fā)射側和接收側。它們代表著圖4中的兩個諧振電路。每側各有一個400nF的電容和一個電感為5.8μH的WPT線圈 (760 308 102 142)。兩個振蕩電路彼此調諧。為進行仿真，我們需要確定發(fā)射和接收線圈的耦合系數(shù)，該耦合系數(shù)取決于兩個線圈之間的距離。本例中的距離設置為6mm，因此耦合系數(shù)為0.537 (0.54)，該值通過測量確定。由發(fā)射和接收線圈組成的系統(tǒng)諧振頻率約為100kHz。

右側波特圖的X軸為頻率，Y軸為放大倍率。放大倍率=1(Vgain-Vin) 時，不同負載條件下的所有曲線都經過同一個點。本例中這個點在155kHz 處，對應電路的開關頻率。如上所述，開關頻率高于諧振電路的諧振頻率，從此處可以看出原因。以下波形圖（圖8）顯示了開關頻率和諧振電流。

圖8：開關頻率和磁化電流

（U_In=20V，U_Out=17V，I_Out=6A，P_Out=100W）

以上測量顯示開關頻率約為150kHz，非常接近仿真結果。圖8顯示了開關節(jié)點A-B/C-D（橙色線）的電壓曲線，以及流經發(fā)射側串聯(lián)諧振電路的諧振電流。

從這兩條曲線可以看出，每個半波期間，發(fā)射器和接收器之間均會發(fā)生完整的能量傳遞。每次開關節(jié)點切換時，諧振電流達到磁化電流。系統(tǒng)在此操作點的運行效率最高。在發(fā)射側，MOSFET以大約1V 的漏極/源極電壓關斷（ZVS 操作），該電壓取決于MOSFET中續(xù)流二極管的特性。

圖9：接收器到發(fā)射器的數(shù)據(jù)傳輸（UIn=20 V，UOut=17V，IOut=6A，POut=100W）

根據(jù)MOSFET的數(shù)據(jù)手冊，其典型值介于0.93V和1.2V之間。

在接收側，整流二極管或同步整流器在ZCS（零電流開關）模式下工作。當諧振電路（接收側）中的電流達到0A，或者發(fā)射側的諧振電流達到磁化電流時，電流會在整流器中的兩個電橋分支之間輕微換向。可以通過改變開關頻率來改變輸出電壓。如果開關頻率降低，操作點會靠近諧振頻率移動，同時輸出電壓增加。

如果開關頻率增加，操作點會遠離諧振頻率移動，同時輸出電壓降低。請參見圖8中的諧振曲線。

3.4.發(fā)射器和接收器之間的數(shù)據(jù)傳輸

這種連接還能通過調制線圈之間的交變場，實現(xiàn)發(fā)射器和接收器之間的數(shù)據(jù)傳輸。請參見以下波形圖（圖9）。

數(shù)據(jù)以串行方式傳輸，傳輸速率約為9.6kBaud。黃色線為來自接收器的數(shù)據(jù)流，綠色線為發(fā)射器輸出端的解調信號。在本例中，數(shù)據(jù)從WPT接收器傳輸至WPT發(fā)射器。一個實際的例子是用于壓力、溫度，或其他類型應用的傳感器。如圖10 所示，連接到WPT接收器的傳感器通過WPT線圈提供能量，而來自傳感器的數(shù)據(jù)通過同一線圈同時傳輸?shù)絎PT發(fā)射器。

圖10：接收器到發(fā)射器的數(shù)據(jù)傳輸原理

在接收器（數(shù)據(jù)源）側，通過開關將另一個電容連接到現(xiàn)有諧振電容。該開關連接到微控制器的UART輸出（參見圖10）。AM解調器和UART控制器從發(fā)射線圈處的調制信號接收數(shù)據(jù)。發(fā)射側的數(shù)據(jù)可以顯示在LCD顯示器上（圖12），也可以通過附加的RF模塊發(fā)送至任何類型的云服務。

4總結和測量設置

利用上面介紹的電路拓撲結構，可以實現(xiàn)數(shù)十千瓦的超大功率無線能量傳輸，以及數(shù)據(jù)傳輸。硬件開發(fā)人員可根據(jù)需要修改或擴展電路以適配其應用。由于可以傳輸數(shù)據(jù)，因此也可以調節(jié)輸出電壓。

圖11：測量設置

除了電路設計之外，發(fā)射和接收線圈對實現(xiàn)高效率和極致緊湊的設計也至關重要。Würth Elektronik eiSos可以提供同類設計中品質因子最高的線圈，以及其廣泛的產品。因此，可以實現(xiàn)高電感值，從而可以使用小型諧振電容。

此外，對于額定功率較高的產品，只能使用HF絞合線（交流損耗更低）和高質量鐵氧體材料（磁導率高）。在實踐中，這意味著最高的效率和最佳的EMC特性。

圖12：WPT發(fā)射器和WPT接收器

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