反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律，具有比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)系統(tǒng)被調(diào)量是有靜差—按偏差原則進行控制，系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度，以及給定精度與檢測精度的區(qū)別。

反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律

1、具有比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)系統(tǒng)被調(diào)量是有靜差—按偏差原則進行控制

從靜特性的分析可以看出，閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K對系統(tǒng)的靜態(tài)性能影響很大。K越大，靜特性就越硬，靜態(tài)速降越小，在一定靜差率要求下的調(diào)速范圍越大?？傊?，K越大，靜態(tài)性能就越好。

能否完全消除靜態(tài)速降？即無靜差？

2、給定作用Un*

給定作用Un*在反饋環(huán)外

Un*↑→n↑→Un↑，Un*-Un=常數(shù)，處于平衡狀態(tài)細微變化

由轉(zhuǎn)速給定信號Un*引起的變化，都會使被調(diào)量隨之變化，絲毫不受反饋作用的抑制。

3、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度

靜差大小由三個要素決定：

（反饋）要穩(wěn)定：Un*一定很穩(wěn)定Kp↑，△Un↓

系統(tǒng)精度高：

給定精度——由于給定決定系統(tǒng)輸出，因此高精度的調(diào)速系統(tǒng)必須有更高精度的給定穩(wěn)壓電源。

檢測精度——反饋檢測裝置的誤差也是反饋控制系統(tǒng)無法克服的，因此檢測精度決定了系統(tǒng)輸出精度。

反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律：

一方面能夠有效地抑制一切被包在負反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動作用；另一方面，則緊緊地跟隨著給定作用，對給定信號的任何變化都是唯命是從的。