總是在各種介紹里看到ABB機器人的SafeMove2，那你是否了解它在實際使用中所需的硬件和功能呢？SafeMove2是ABB第二代安全控制器產(chǎn)品，Safe Move2擁有更好的柔性，節(jié)省空間，并提供先進的調(diào)試工具，從而提高生產(chǎn)效率并降低總投資成本。這些特性結(jié)合＊的安全性，使機器人與工廠工人能夠更緊密地協(xié)作。Safe Move2保留了＊代Safe Move眾多先進的安全功能，包括安全速度限制、安全靜止監(jiān)控、安全軸范圍以及位置和方向監(jiān)控。

Safe Move2簡化了生產(chǎn)場景，并提供加快調(diào)試流程的工具，以便更快地完成設置和驗證。Safe Move2也在ABB的IRC5機器人控制柜系列及IRC5單柜、緊湊柜和噴涂控制柜中集成安全總線連接功能，增強型協(xié)作解決方案Safe Move2提高了效率和柔性，促進了ABB物、服務與人互聯(lián)的集成式生態(tài)系統(tǒng)的建設。ABB機器人憑借眾多創(chuàng)新型解決方案與服務，正幫助用戶走進未來工廠，同時不斷重塑制造業(yè)自動化的新局面。

SafeMove2具有以下功能：

安全區(qū)域：監(jiān)測機器人工具／上臂是否在特定區(qū)域，若違規(guī)根據(jù)設置機器人停車或輸出相應信號?？蓛?yōu)化工作區(qū)域／圍欄尺寸，并簡化安裝的安全保護。它保護操作員、機器和設備。

安全軸范圍：監(jiān)測機器人各軸工作位置是否在特定區(qū)域，若違規(guī)根據(jù)設置機器人停車或輸出相應信號。取代了電子限位開關(guān)，增加了控制和靈活性，并降低了維護要求。

機器人的安全速度：監(jiān)控機器人的速度，這樣操作員就可以在機器人附近工作。

機器人靜止監(jiān)測：機器人靜止運動時，無需將機器人切換至電機關(guān)閉。它使操作人員能夠在機器人附近執(zhí)行任務。

循環(huán)制動檢查：定期檢查制動器，保證剎車的良好運行。

與SafeMove1代（圖1）不同，SafeMove2（圖2）區(qū)域功能的激活信號、機器人違規(guī)狀態(tài)的輸出信號不再使用硬接線，而全部采用現(xiàn)場安全總線，例如PROFISAFE。故使用SaveMove2的機器人必須至少有888－2 PROFINET Controller／Device或888－3 PROFINET Device選項，使得機器人能夠與外界通過PROFINET通訊。

圖1 SafeMove1 硬件

圖2 SafeMove2板卡

在Robotstudio2019．3之前，配置Safemove2與外界的安全信號，在Safemove專用配置界面的安全IO配置器下，如下圖

在Robotstudio2019．4之后（包括Robotstudio2020），配置Safemove2與外界的安全信號，在I／O配置器下，如下圖

在下圖左側(cè)，選擇安全模塊（例如SDO＿8＿BYTE，SDI＿8＿BYTE，相關(guān)destination address點擊屬性設置），然后配置相關(guān)安全信號。

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