今天，我們聊聊雙核通信。雙核通信的基礎(chǔ)是已經(jīng)建立好了雙核工程，且配置完成。兩個(gè)CPU之間傳遞數(shù)據(jù)，采用了共享內(nèi)存，共享內(nèi)存設(shè)置在OCM（On Chip Memory）內(nèi)。

在沒(méi)有做其他設(shè)置的情況下，ZYNQ上電后地址空間分別如下圖所示：

OCM共256KB按照64KB分為4塊，其中前三塊在SDK中表述為RAM0占192KB處于地址空間的最開(kāi)頭和DDR共用地址空間，最后一塊64KB處于地址空間的最后。ZYNQ的DDR固定占地址空間的最開(kāi)頭1GB字節(jié)因而ZYNQ的DDR最大容量就只有1GB。

為了避開(kāi)OCM從上圖可知實(shí)際使用的DDR只有1023MB（最開(kāi)頭的1MB被保留避開(kāi)OCM的前三塊）。從0x40000000到0xDFFFFFFF的2GB空間留給了自定義IP或者其他IP的寄存器，從BSP的xparameters.h可以看出在PL部分添加的IP其基址都是從0x40000000開(kāi)始的，而ZYNQ自己的寄存器則從0xE0000000開(kāi)始編制，具體寄存器內(nèi)容請(qǐng)查閱UG585的附錄B Register Details。

其實(shí)Standalone作為基礎(chǔ)的BSP所作的工作都是在通過(guò)指針訪問(wèn)各個(gè)寄存器而已，在不考慮安全性的前提下可以完全不用BSP直接操作寄存器對(duì)ZYNQ進(jìn)行操作。
需要在SDK中進(jìn)行雙核通信的設(shè)置，主要是程序的設(shè)置。

1、CPU1需要被CPU0啟動(dòng)

CPU0的配置

設(shè)置共享內(nèi)存區(qū)域：

#define Send_CPU1_Status (*(volatile unsigned int *)(0xFFFF0000))

在主函數(shù)中添加：

Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);// CPU0中禁止OCM的Cache屬性

2、CPU1通信配置

CPU1的配置

設(shè)置共享內(nèi)存區(qū)域：

#define Send_CPU1_Status (*(volatile unsigned int *)(0xFFFF0000))

在主函數(shù)中添加：

Xil_SetTlbAttributes(0xFFFF0000,0x14de2);// CPU0中禁止OCM的Cache屬性

3. 設(shè)置完成

雙核之間通過(guò)對(duì)該內(nèi)存區(qū)域進(jìn)行讀寫(xiě)操作完成通信功能。

編輯：hfy