珞石機(jī)器人車鎖涂膠方案
車鎖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，存在兩個(gè)斜面和兩段圓弧的轉(zhuǎn)換，涂膠工藝涉及的軌跡精細(xì)，對機(jī)器人的軌跡精度、速度及穩(wěn)定性均提出了極高要求。
珞石機(jī)器人自主研發(fā)的高性能控制系統(tǒng)具備OptiMotion與TrueMotion最優(yōu)運(yùn)動控制技術(shù)，可使機(jī)器人在任何速度下都具備極高軌跡精度，并且能夠更好的控制位置轉(zhuǎn)換，并在7秒內(nèi)完成左右兩側(cè)復(fù)雜對稱軌跡的涂膠，避免了轉(zhuǎn)角膠水冗余的情況，保持良好的涂膠效果，穩(wěn)定高效。同時(shí)，珞石機(jī)器人高速轉(zhuǎn)彎不降速的特點(diǎn)，也可確保高質(zhì)量涂膠工作，提高產(chǎn)品品質(zhì)與良率。
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