手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品種類之一，是一種根據(jù)醫(yī)療領(lǐng)域的特殊應(yīng)用環(huán)境和醫(yī)患之間的實(shí)際需求，編制特定流程、執(zhí)行特定動(dòng)作，然后把特定動(dòng)作轉(zhuǎn)換為操作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。目前手術(shù)機(jī)器人多用于骨科手術(shù)、神經(jīng)外科等手術(shù)中的輔助定位、造影建?；蛘呤情_刀等場(chǎng)景。

國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人分類情況

目前我國的醫(yī)療機(jī)器人尚處于引進(jìn)階段，現(xiàn)有的醫(yī)療機(jī)器人按照其功能用途可大致分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，其中手術(shù)機(jī)器人占比為17%。

目前手術(shù)機(jī)器人多用于骨科手術(shù)、神經(jīng)外科等手術(shù)中的輔助定位、造影建?；蛘呤情_刀等場(chǎng)景。手術(shù)機(jī)器人通常可分為床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、外科醫(yī)生控制臺(tái)和可視化系統(tǒng)，醫(yī)生可觀察內(nèi)窺鏡的圖像，通過控制臺(tái)來操作手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂，相比傳統(tǒng)手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人更靈活、精確度更高。總體來講外科手術(shù)機(jī)器人可改善傳統(tǒng)外科手術(shù)中精度差、手術(shù)時(shí)間過長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問題，同時(shí)為遠(yuǎn)程醫(yī)療提供技術(shù)基礎(chǔ)。手術(shù)機(jī)器人主要可分為骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入治療機(jī)器人和內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人。

內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人成市場(chǎng)大熱

根據(jù)近三年政府公開的醫(yī)院招投標(biāo)的情況來看，內(nèi)窺鏡（腹腔鏡）手術(shù)機(jī)器人中標(biāo)數(shù)量遙遙領(lǐng)先，其次為骨科手術(shù)機(jī)器人。窺鏡類手術(shù)是一種通過在病人腰部做小切口，醫(yī)生根據(jù)內(nèi)窺鏡觀察病灶，再用特制加長(zhǎng)手術(shù)器械操作的一種手術(shù)。這種手術(shù)因創(chuàng)口小恢復(fù)快正在逐漸成為未來手術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，但其操作難度卻極高，未來各大醫(yī)院對(duì)于窺鏡類手術(shù)機(jī)器人的需求可能也會(huì)居高不下。而神經(jīng)外科和脊柱外科患者通常會(huì)選擇保守治療，因此相關(guān)手術(shù)機(jī)器人引進(jìn)數(shù)量較少。

國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

將近三年政府公開的手術(shù)機(jī)器人招投標(biāo)結(jié)果分品牌來看，直觀外科的達(dá)芬奇機(jī)器人中標(biāo)數(shù)量穩(wěn)居第一，由于目前國產(chǎn)的窺鏡手術(shù)機(jī)器人尚處于臨床試驗(yàn)階段，因此國內(nèi)的窺鏡類手術(shù)機(jī)器人由直觀外科的達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷，同時(shí)其價(jià)格也為國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的3-4倍，因此達(dá)芬奇機(jī)器人在中國市場(chǎng)的份額也是遙遙領(lǐng)先。

國內(nèi)骨科機(jī)器人中標(biāo)數(shù)量為15臺(tái)，品牌均為天智航，盡管目前看來天智航已經(jīng)搶先占領(lǐng)了骨科機(jī)器人市場(chǎng)，但眾多外企如Mazor、MAKO、Medtech等骨科手術(shù)機(jī)器人也在開始籌備進(jìn)入中國市場(chǎng)。神經(jīng)外科機(jī)器人、脊柱外科機(jī)器人中標(biāo)較少，其中脊柱外科手術(shù)機(jī)器人品牌均為捷邁邦美。神經(jīng)外科機(jī)器人分別為華科精準(zhǔn)的一臺(tái)和柏惠維康的兩臺(tái)。

國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，更大市場(chǎng)有待發(fā)掘

中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)雖然起步較晚，但得益于終端需求的不斷擴(kuò)大、技術(shù)水平的持續(xù)提升以及國家相關(guān)政策的支持，手術(shù)機(jī)器人行業(yè)于2010 年進(jìn)入快速發(fā)展階段，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2017年至2019年，中國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模從4.2 億元人民幣增長(zhǎng)至7.34億元人民幣，年復(fù)合增長(zhǎng)率為24.96%。隨著政府有關(guān)手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)政策推進(jìn)，未來手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模增速可能還會(huì)加快。

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