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用于無人機(jī)的檢測的FMCW雷達(dá)

通信工程師專輯 ? 來源:算法工匠 ? 作者:算法工匠 ? 2021-01-13 11:14 ? 次閱讀
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第二章就開始講解項目涉及到的雷達(dá)知識。2018年項目組開始研制FMCW雷達(dá),用于無人機(jī)的檢測。上一章講述了這種雷達(dá)的優(yōu)勢。目前市面上可以買到這類雷達(dá)的各種組件,可以根據(jù)要求進(jìn)行搭建。但如果想建立產(chǎn)品的優(yōu)勢,那么就需要自行研發(fā)某些技術(shù),這就需要創(chuàng)新。

接著聊產(chǎn)品的事情!

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下面開始畫框圖了。

很多門課上我都強(qiáng)調(diào)框圖的重要性!

因?yàn)樵俅蟮南到y(tǒng)也是需要層層理解的!

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我是做算法的,必須對平臺非常熟悉。

了解了項目需求,我在第一時間要求項目組更改平臺。項目組成員沒有什么經(jīng)驗(yàn),采用了一塊DSP來完成數(shù)字信號處理,講什么雙核的好處、多路AD的好處。盡扯淡。信號的實(shí)時處理都做不到。還談什么別的性能。

請大家記?。?/p>

在大多數(shù)情況下,處理數(shù)字信號首先考慮的是實(shí)時性要求。如果這個做不到,想什么別的路子根本沒用!必須趕快更換處理速度更快的平臺!

想想自己似乎開始逐漸的落伍了(在和項目組交流之后的感覺),2002年在石家莊54所和他們交流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的授時技術(shù),無意中聊到我博士那會看的是保錚院士的書。沒想到,所里一位退休的高工立刻回憶起他當(dāng)年讀大學(xué)的事情,因?yàn)樗陌嘀魅尉褪潜T菏?。我也有?dāng)班主任(目的就是嚴(yán)格管理學(xué)生的學(xué)習(xí))的計劃。當(dāng)年保院士對學(xué)生的要求是非常嚴(yán)厲的。我們學(xué)院學(xué)生的資質(zhì)比西電的學(xué)生要差遠(yuǎn)了,那他們只有更加的努力和嚴(yán)格要求自己才能闖出美好的前景(要不然,早點(diǎn)改行吧?。?/p>

但現(xiàn)實(shí)是大多數(shù)笨人更加懶!

在技術(shù)面前,

唯有不斷的學(xué)習(xí)才能不落伍。

原文標(biāo)題:雷達(dá)知識二之FMCW雷達(dá)(1)

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責(zé)任編輯:haq

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原文標(biāo)題:雷達(dá)知識二之FMCW雷達(dá)(1)

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