近年來(lái)，汽車產(chǎn)業(yè)智能化變革備受矚目，在自動(dòng)駕駛技術(shù)落地過(guò)程中，單車智能發(fā)揮的作用有限，車路協(xié)同作為一種解決方案也逐漸成為業(yè)界共識(shí)。

車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，已從早期TSP平臺(tái)發(fā)展到智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)，再升級(jí)至自動(dòng)駕駛云控平臺(tái)階段（車路協(xié)同），從這個(gè)演化過(guò)程我們不難看出，自動(dòng)駕駛也需要越來(lái)越“智慧”的路。

2020年2月，國(guó)家發(fā)改委、工信部、交通部等11個(gè)國(guó)家部委聯(lián)合下發(fā)了“關(guān)于印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的通知”，把“推進(jìn)智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃建設(shè)”以及“建設(shè)覆蓋全國(guó)路網(wǎng)的道路交通地理信息系統(tǒng)”作為重要的戰(zhàn)略任務(wù)。

未來(lái)十年將是是智能汽車、智能道路發(fā)展的新時(shí)代。

智慧公路建設(shè)：開(kāi)啟千億級(jí)市場(chǎng)藍(lán)海

目前，交通部發(fā)布“關(guān)于加快推進(jìn)新時(shí)代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知”，正在9省市針對(duì)6大主題展開(kāi)示范推廣，路運(yùn)一體化車路協(xié)同是重點(diǎn)方向之一。

據(jù)天風(fēng)證券和中銀國(guó)際證券的測(cè)算，高速公路的單公里智能化改造成本是100 萬(wàn)左右，包含了RSU （Road Side Unit）、邊緣計(jì)算、攝像頭等設(shè)備，考慮到中國(guó)的高速公路里程14.96萬(wàn)公里，一級(jí)公路11.17萬(wàn)公里，高速公路和一級(jí)公路的智能化改造市場(chǎng)規(guī)模約為2，613億元。

在國(guó)家的大力支持下，三年內(nèi)有關(guān)于智慧高速公路的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將出臺(tái)，規(guī)?；臏y(cè)試和評(píng)估也同時(shí)進(jìn)行，未來(lái) 3-5 年，智慧高速公路將會(huì)在國(guó)內(nèi)全面鋪開(kāi)。

什么樣的路叫智慧公路？

對(duì)于智慧公路這個(gè)詞而言，可謂仁者見(jiàn)仁智者見(jiàn)智，綜合業(yè)內(nèi)同仁的一些思考，智慧公路基本上可理解成為一個(gè)借助移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新一代信息技術(shù)，以人車路環(huán)境的全面精準(zhǔn)感知智能決策為核心，通過(guò)人車路互聯(lián)與協(xié)作，構(gòu)建可實(shí)現(xiàn)協(xié)同管控與創(chuàng)新服務(wù)的公路系統(tǒng)。

圖 01

智慧公路

智慧公路是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分之一，它為智能交通的感知層、傳輸層、決策層、應(yīng)用層等各層應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

智慧公路的信息采集比較多元，一般而言路側(cè)會(huì)安裝一些固定的交通流設(shè)施，如微波檢測(cè)器、視頻檢測(cè)器等記錄交通流的感知參數(shù)，“傳感器”甚至擴(kuò)展到公路以外的ETC收費(fèi)、眾包數(shù)據(jù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)簽到數(shù)據(jù)，手機(jī)信令等，這些也可能為未來(lái)數(shù)據(jù)采集手段提供新的渠道。這些數(shù)據(jù)源對(duì)車、人監(jiān)測(cè)，對(duì)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同、智能交通管理系統(tǒng)的實(shí)施起到很大作用，為智慧交通提供了基本感知能力。

高精度地圖：智慧公路的建設(shè)基礎(chǔ)

高精度地圖可理解為車道級(jí)別、厘米精度的道路網(wǎng)絡(luò)和交通信息地圖，是智慧公路的建設(shè)基礎(chǔ)。

相較于普通的電子導(dǎo)航地圖，高精地圖擁有更高的坐標(biāo)精度與更豐富的交通信息元素，數(shù)據(jù)包括了除道路信息之外的與交通相關(guān)的周圍靜態(tài)信息。

圖 02

高精地圖

高精度地圖將大量的行車輔助信息存儲(chǔ)為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，這些信息可以分為兩類。第一類是道路數(shù)據(jù)，比如車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息。第二類是車道周邊的固定對(duì)象信息，比如交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細(xì)節(jié)，還包括高架物體、防護(hù)欄、數(shù)目、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施信息。

這些結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)都有地理編碼，能對(duì)路網(wǎng)進(jìn)行精確的三維表征（厘米級(jí)精度）描述，比如路面的幾何結(jié)構(gòu)、道路標(biāo)示線的位置、周邊道路環(huán)境的點(diǎn)云模型等。這些高精度的三維表征，可客觀真實(shí)反映道路信息，為行駛車輛提供地圖匹配、輔助環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等功能。

它是真實(shí)的路面情況數(shù)據(jù)映射，能客觀表達(dá)行車所處的環(huán)境與位置，既服務(wù)于路也服務(wù)于車。

易圖通智慧公路應(yīng)用案例

隨著5G 應(yīng)用、通訊技術(shù)以及V2X等行業(yè)規(guī)范的發(fā)展與完善，國(guó)內(nèi)智慧公路建設(shè)項(xiàng)目相繼落地，易圖通也逐漸參與其中。

圖 03

智慧公路

易圖通是主導(dǎo)國(guó)內(nèi)多個(gè)高精地圖相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制訂者之一，地圖數(shù)據(jù)具有高精度、多維度、可拓展等特點(diǎn)，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的數(shù)據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)可高質(zhì)量的完成地圖數(shù)據(jù)的生產(chǎn)及更新，滿足智慧交通、自動(dòng)駕駛時(shí)代對(duì)地圖的高標(biāo)準(zhǔn)要求。

高精度地圖應(yīng)用于設(shè)施管理平臺(tái)、移動(dòng)端產(chǎn)品等開(kāi)發(fā)建設(shè)，結(jié)合各種監(jiān)測(cè)與檢測(cè)數(shù)據(jù)匯聚于交通管理平臺(tái)，通過(guò)自我學(xué)習(xí)形成決策模型，可完成分流誘導(dǎo)，均衡路網(wǎng)分配的能力，最終實(shí)現(xiàn)交通管控決策。

這一代的智慧公路，將在信息技術(shù)和人工智能的推動(dòng)下迎來(lái)新的管控形式，也是傳統(tǒng)交通管控的全面變革。
編輯：lyn