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淺析可以探索月球洞穴的機(jī)器人

IEEE電氣電子工程師 ? 來(lái)源:IEEE電氣電子工程師學(xué)會(huì) ? 作者:IEEE電氣電子工程師 ? 2021-04-12 16:12 ? 次閱讀
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如果人們要在月球上停留很長(zhǎng)一段時(shí)間,他們需要考慮月球表面以下的資源——而一個(gè)相當(dāng)不尋常的機(jī)器人可能會(huì)有所幫助。歐洲航天局(European Space Agency)正在支持DAEDALUS(Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures,月球地下結(jié)構(gòu)深度自治的下降和探索)的工作,這是朱利葉斯馬西米蘭大學(xué)(Julius Maximilians University)為研究月球洞穴而建造的“hamster ball”機(jī)器人。

這個(gè)18.1英寸的球從系繩上放下,并使用立體相機(jī)和激光雷達(dá)的組合來(lái)繪制地下空間地圖,以便它可以自己滾動(dòng)。同時(shí),輻射劑量計(jì)和溫度傳感器可以測(cè)量這些洞穴對(duì)人類生活的支持程度。伸出手臂既可以測(cè)試月球巖石,也可以幫助清除障礙物。

當(dāng)機(jī)器人獨(dú)立工作時(shí),系繩可以作為WiFi接收器。

DAEDALUS是歐空局正在考慮的一個(gè)洞穴探測(cè)概念,還不能保證它能到達(dá)月球表面。。不過(guò),如果它真的成為現(xiàn)實(shí),它可能是一個(gè)至關(guān)重要的工具。研究人員可以找到相對(duì)未受影響的物質(zhì),包括可能的水冰(water ice)。正確的洞穴甚至可能適合月球定居點(diǎn),因?yàn)樗鼈兛梢缘钟㈦E石,輻射和極端溫度。探險(xiǎn)者可能不需要像居住在地面上那樣建造復(fù)雜的棲息地。
編輯:lyn

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原文標(biāo)題:“Hamster ball”機(jī)器人可以探索月球洞穴

文章出處:【微信號(hào):IEEE_China,微信公眾號(hào):IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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