隨著電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，應(yīng)用終端對電機(jī)控制性能提出了更高的要求，比如更小尺寸、更高精度以及更低功耗等成為衡量電機(jī)控制方案的硬性指標(biāo)。

瑞薩電子和步進(jìn)電機(jī)供應(yīng)商美蓓亞三美聯(lián)合開發(fā)的一項(xiàng)基于旋轉(zhuǎn)變壓器的步進(jìn)電機(jī)控制解決方案，可用于機(jī)器人、OA設(shè)備、消費(fèi)電子設(shè)備等領(lǐng)域，滿足工程師對于電機(jī)所需的高精度控制、小型化以及應(yīng)對嚴(yán)苛環(huán)境的耐受性需求。

在之前的推文中，我們對“瑞薩旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制解決方案”進(jìn)行過詳細(xì)介紹。

瑞薩電子攜手美蓓亞三美 榮獲2020年“超級”零部件制造大獎中的“高精度電機(jī)控制”獎

此外，在瑞薩官網(wǎng)中對于“旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)控制解決方案”的相關(guān)應(yīng)用進(jìn)行了更新，本次更新包括了一款二軸手臂機(jī)器人參考指南和相關(guān)的視頻演示，我們希望通過這次更新，讓您對瑞薩帶旋轉(zhuǎn)變壓器的步進(jìn)電機(jī)方案有更深一步的了解。

瑞薩電子開發(fā)的用于二軸機(jī)械臂的參考套件，提供了用于位置控制的解決方案，其中包括使用帶有旋轉(zhuǎn)變壓器的兩相步進(jìn)電機(jī)、RX72M處理數(shù)字控制以及2個RX24T處理軸的電機(jī)控制。該系統(tǒng)通過手臂軌跡控制（CP控制），可在150mm × 153mm的范圍內(nèi)以最大250mm/s的速度實(shí)現(xiàn)任意路徑連續(xù)動作。并且內(nèi)置的高位置分辨率（200,000P/R）旋轉(zhuǎn)變壓器，使得定位精度可達(dá)±0.2mm。

原文標(biāo)題：高精度低功耗，瑞薩基于旋轉(zhuǎn)變壓器的步進(jìn)電機(jī)方案更新啦！

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