在Zynq開(kāi)發(fā)時(shí)，在Vivado中新建Zynq硬件平臺(tái)，加入DMA、AXI接口模塊，在進(jìn)行構(gòu)建軟件系統(tǒng)之前，通常需要對(duì)硬件平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證，檢測(cè)模塊新建過(guò)程中是否存在問(wèn)題。下面對(duì)這一過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

導(dǎo)出硬件平臺(tái)
在完成硬件平臺(tái)搭建后，F(xiàn)ile-> Export->Export Hardware，選擇Fixed，include bitstream，導(dǎo)出.xsa文件。

在Vitis中新建工程
在Vivado中打開(kāi)Vitis，Tool->Launch Vitis IDE，在Workspace中輸入Vitis工作目錄。

點(diǎn)擊Create Application Project，選擇Create a new platform from hardware(XSA)，選擇之前生成的.xsa文件，新建工程zynq7035。

新建Empty Application，F(xiàn)inish。

編寫(xiě)裸機(jī)軟件代碼
建立好工程后，在src中加入軟件代碼，點(diǎn)擊Import Sources，選擇編寫(xiě)好的代碼。

編譯代碼，Build Project。

Vivado和Vitis聯(lián)合調(diào)試
使用Vivado和Vitis聯(lián)合調(diào)試分為以下步驟：

• 在vitis中運(yùn)行調(diào)試程序
• 在vivado中下載程序，設(shè)置ila觸發(fā)條件
• 在vitis中單步運(yùn)行程序
• 在vivado中查看ila輸出結(jié)果，在vitis中查看調(diào)試結(jié)果

在vitis中運(yùn)行調(diào)試程序

右擊工程文件，Debug as->1，進(jìn)入調(diào)試界面

在vivado中下載程序

同時(shí)下載.bit和ltx文件，下載后遇到如下問(wèn)題：

在Vitis中運(yùn)行一下軟件代碼，然后refresh device可以解決。原因也很好理解，ila時(shí)鐘使用PS輸出，PS先運(yùn)行后才能輸出時(shí)鐘。

在vitis中單步運(yùn)行程序

在Window中點(diǎn)擊Memory，輸入要查看數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的地址，在Memory中查看數(shù)據(jù)。

單步運(yùn)行程序程序

重復(fù)上述過(guò)程，完成代碼調(diào)試。

審核編輯：符乾江