CAN的應用越來越廣，汽車電子、工業(yè)控制、大型儀器設備等隨處可見CAN總線。

1986年：推出了CAN總線；

2012年：推出了CAN FD；

2020年：推出了新一代的CAN XL；

第一代CAN

CAN：Controller Area Network，即控制器局域網(wǎng)絡，屬于工業(yè)現(xiàn)場總線，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。

CAN總線是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，目前已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標準總線。

從OSI（Open System Interconnection開放系統(tǒng)互聯(lián)）7層網(wǎng)絡模型的角度來看，CAN現(xiàn)場總線僅僅定義了第 1 層（物理層）和第 2 層（數(shù)據(jù)鏈路層）。

我之前寫過很多關(guān)于CAN及CANOpen的內(nèi)容，可以在我公眾號主頁搜索，或后臺回復“CAN”查看更多內(nèi)容。

第二代CAN

CAN FD：CAN with Flexible Data-Rate，翻譯為可變速率的CAN。

在經(jīng)典CAN的基礎上增加傳輸速率，數(shù)據(jù)域可傳輸64byte，也就是可變速的功能，是CAN的升級版。

CAN FD 采用了兩種方式來提高通信的效率：

縮短位時間提高位速率；

加長數(shù)據(jù)場長度減少報文數(shù)量降低總線負載率。

在 CRC 校驗段采用了三種多項式來保證高速通訊下的數(shù)據(jù)可靠性。

第一代和第二代CAN區(qū)別

1.數(shù)據(jù)位數(shù)不同

CAN：一幀數(shù)據(jù)最長8字節(jié)

CAN FD：一幀數(shù)據(jù)最長64字節(jié)

2.速度不同

CAN：最大1Mbit/s

CAN FD：大于1Mbit/s

（在仲裁階段，限制為 1 Mbit/s）

當然，除了數(shù)據(jù)位的區(qū)別，還有可變速率、幀格式等不同，具體可參看官方文檔：

www.can-cia.org

第三代CAN

繼CAN、 CACN FD之后，在2020年1月，CiA官方推出了全新一代的CAN XL。

CAN XL將提供一個最大2048字節(jié)的數(shù)據(jù)字段。網(wǎng)絡層可以將11位優(yōu)先級字段用于尋址目的，并指示數(shù)據(jù)字段的內(nèi)容。

CAN XL幀通過兩個CRC（循環(huán)冗余校驗）進行保護，可以檢測到五個隨機分布的誤碼。

CAN XL是一種高度可擴展的通信技術(shù)，涉及比特率和數(shù)據(jù)字段的長度。物理層仍在開發(fā)中。目標是達到高達10+ Mbit/s的比特率。

CAN XL針對面向區(qū)域的異構(gòu)網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，這種方案可滿足未來車載網(wǎng)絡長度的優(yōu)化要求，減少布線。

原文標題：通信教程 | 概述第一、二、三代CAN總線

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