如何使用 CATALEX 的 Mp3 播放器

只需要一個(gè)庫（#include 《SoftwareSerial.h》），并且有一些簡單的功能：

如何使用 HC-SR04 在規(guī)定范圍

內(nèi)，很容易使用。

如何同時(shí)使用它們您的版本 1：簡單的 mp3如果簡單的話

還沒有該庫，請(qǐng)先安裝它（《SoftwareSerial.h》）。

在這個(gè)版本的代碼中，如果有東西接近 50 個(gè)，那么會(huì)觸發(fā) mp3 音頻。

注意：完整的.ino代碼在下面的項(xiàng)目附件中。

如何使用版本 2 和 Disturbance mp3 相近

此版本不影響檢測距離，僅掃描之間的差異。如果錯(cuò)誤突然觸發(fā)，if（gap》20）{。我們需要同時(shí)在循環(huán)外聲明新變量。

int firstTime=0;//我們需要在循環(huán)外聲明firstTime
long Distance,auxDistance,gap=0;
void loop()
{
Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//測量距離并存儲(chǔ)
gap=abs(Distance-auxDistance);//計(jì)算現(xiàn)在和上次讀數(shù)的差
if(firstTime==0){//需要為了穩(wěn)定性，
auxDistance=Distance;
間隙=0；
//只在播放歌曲后第一次這樣做以避免第一次循環(huán)故障
firstTime++;
延遲（1000）；
}
if(gap>20){ //如果距離變化為20cm
sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201);//播放第二個(gè)文件夾的第一首歌曲
firstTime=0;//避免錯(cuò)誤?。∥覀儾幌矚g錯(cuò)誤
延遲（2000）；
}
Serial.print("New Distace:");//debugggggg
Serial.print(Distance);
Serial.print("舊距離：");
串行打?。ㄝo助距離）；
序列號(hào).println（間隙）；
延遲（300）；
auxDistance=Distance;//將 if() 的值存儲(chǔ)在下一個(gè)循環(huán)中
}

如何使用它們的版本 3：兩個(gè)距離傳感器

使用兩個(gè)距離傳感器，實(shí)際上可以推測運(yùn)動(dòng)的方向，因此我做了一個(gè)程序，可以得知人的運(yùn)動(dòng)顯示“你好”或“再見”。

首先，我們將另外兩個(gè)數(shù)字化控制來控制第二個(gè) HC-SR04：

新變量！

在設(shè)置（）我們添加新的設(shè)置。

我們現(xiàn)在可以從函數(shù)中獲取參數(shù)，更改參數(shù)。

在我們的 loop（） 中：

void loop()
{
Distance=measureDistance(trigPin,echoPin);//測量距離1并存儲(chǔ)
Distance2=measureDistance(trigPin2,echoPin2);//測量距離2并存儲(chǔ)
gap=abs(Distance-auxDistance);//計(jì)算兩者的差現(xiàn)在和上次讀數(shù)
gap2=abs(Distance2-auxDistance2);// 計(jì)算現(xiàn)在和上次讀數(shù)之間的差異
if(firstTime==0){//穩(wěn)定性所必需的東西
auxDistance=Distance;
輔助距離2=距離2；
間隙=0；
間隙2=0；
//只在播放歌曲后第一次這樣做以避免第一次循環(huán)故障
firstTime++;
延遲（2000）；
}
if(gap>20 and gap2<20 ){ //如果距離變化為 20cm?
sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0201);//播放第二個(gè)文件夾的第一首歌
firstTime=0;//避免錯(cuò)誤?。∥覀儾幌矚g錯(cuò)誤
Serial.println("RIGHT MOVEMENT DETECTED");
延遲（2000）；
}
if(gap2>20 and gap<20){ //如果距離變化是20cm?
sendCommand(CMD_PLAY_WITHFOLDER, 0X0202);//播放第二個(gè)文件夾的第二首歌
firstTime=0;//避免錯(cuò)誤??！我們不喜歡錯(cuò)誤
Serial.println("檢測到左移");
延遲（2000）；
}
Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debugggggg
Serial.print("New Distace:");//debugggggg
Serial.打?。ň嚯x）；
Serial.print("舊距離：");
串行。
Serial.print("GAP");
序列號(hào).println（間隙）；
Serial.print("New Distace2:");//debugggggg
Serial.print(Distance);
Serial.print("舊距離2：");
串行打?。ㄝo助距離）；
Serial.print("GAP2");
序列號(hào).println（間隙）；
Serial.println("\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\");//debugggggg
延遲(300);
auxDistance=Distance;//將if()的值存儲(chǔ)在下一個(gè)循環(huán)中
auxDistance2=Distance2;//將if()的值存儲(chǔ)在下一個(gè)循環(huán)中
}
Disturbance2=0;
左=0；
對(duì)=0；
delay(1000);//等待避免錯(cuò)誤
}
delay(300);
輔助距離=距離；
auxDistance2=Distance2;//將if()的值存儲(chǔ)在下一個(gè)循環(huán)中
}