電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）激光雷達(dá)在去年下半年迎來(lái)了一波數(shù)量之爭(zhēng)，從一顆、兩顆、到四顆，數(shù)量上越來(lái)越多，甚至有某品牌大肆宣稱(chēng)“4顆以下別說(shuō)話(huà)”。不過(guò)最近百度旗下集度汽車(chē)發(fā)布的新車(chē)預(yù)告，又引來(lái)了新的爭(zhēng)議。

激光雷達(dá)該放在哪？要幾個(gè)？大佬下場(chǎng)爭(zhēng)論

去年3月，百度與吉利合作，成立了集度汽車(chē)，集度汽車(chē)將在吉利浩瀚SEA純電架構(gòu)上開(kāi)發(fā)新車(chē)。原定今年4月18日將亮相集度首款車(chē)型，但受到疫情影響被迫推遲。不過(guò)在4月18日，集度還是放出了旗下首款車(chē)型的一些信息，其中最吸引人眼球的，是車(chē)前艙蓋上的兩顆可升降激光雷達(dá)。

圖源：微博@集度汽車(chē)

在集度放出的概念圖中，顯示這款車(chē)型上唯二的兩顆激光雷達(dá)分別位于前艙蓋的中央兩側(cè)，很容易讓人聯(lián)想起上世紀(jì)八九十年代汽車(chē)上十分流行的“跳燈”設(shè)計(jì)。

這一特立獨(dú)行的設(shè)計(jì)，引起了新勢(shì)力造車(chē)大佬們的激烈討論。理想汽車(chē)CEO李想認(rèn)為激光雷達(dá)放在車(chē)頂才是最優(yōu)解，除了外形有點(diǎn)奇怪。“在車(chē)頂上放一個(gè)，和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè)，性能上沒(méi)有任何區(qū)別，甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動(dòng)控制（鏈接主車(chē)體）上，都是車(chē)頂是最優(yōu)的。唯一的問(wèn)題是，車(chē)頂激光雷達(dá)的造型會(huì)需要適應(yīng)，因?yàn)樘駲C(jī)動(dòng)戰(zhàn)士-高達(dá)了?！?br />

而集度汽車(chē)CEO夏一平也在留言中作出回應(yīng)，表示一個(gè)和兩個(gè)激光雷達(dá)，120度FOV和180度FOV還是不一樣的，解決的corner case（極端案例）也不一樣，所以在產(chǎn)品的能力上和體驗(yàn)上甚至是安全性還是有差別的。

小鵬汽車(chē)CEO何小鵬后來(lái)也加入了討論。關(guān)于激光雷達(dá)的數(shù)量，與李想的觀點(diǎn)相反，何小鵬在朋友圈發(fā)文表示，兩顆激光雷達(dá)肯定從性能上遠(yuǎn)好于一顆的，將來(lái)城市NGP和魯棒性中就可以看到差異。他還透露，小鵬汽車(chē)最開(kāi)始想將兩顆激光雷達(dá)放在車(chē)頂，但無(wú)論如何設(shè)計(jì)，都類(lèi)似兔子的耙耳朵，后來(lái)還是放棄了。

當(dāng)然，關(guān)于激光雷達(dá)的安裝位置，還有人認(rèn)為安裝在車(chē)燈里最好，夏一平也曾在較早前表示，安裝在車(chē)燈里倒不一定，但激光雷達(dá)和車(chē)燈一體化、集成化，肯定是一個(gè)趨勢(shì)的。

威馬汽車(chē)CEO沈暉表示，自家M7頭頂1+兩側(cè)2的激光雷達(dá)布局，可能是當(dāng)下感知水平和安全平衡的最優(yōu)解，過(guò)少有盲區(qū)，過(guò)多無(wú)意義。沈暉還認(rèn)為，單純的激光雷達(dá)數(shù)量和位置之爭(zhēng)意義不大，短期看成本，長(zhǎng)期看技術(shù)，也許當(dāng)感知硬件足夠出色，純視覺(jué)才是終局。至于這句話(huà)怎么理解就見(jiàn)仁見(jiàn)智了。

是創(chuàng)新還是嘩眾取寵？激光雷達(dá)安裝方案對(duì)比

通過(guò)整理目前已經(jīng)發(fā)布且搭載激光雷達(dá)的車(chē)型，我們基本上可以將前向激光雷達(dá)的安裝位置分為車(chē)頂、前大燈下、中網(wǎng)附近。當(dāng)然搭載側(cè)向甚至后向激光雷達(dá)的車(chē)型也有，但數(shù)量總體較少，放到后面再討論。

ET7 圖源：蔚來(lái)汽車(chē)官網(wǎng)

首先是放在車(chē)頂，也就是前擋風(fēng)玻璃上方位置的車(chē)型，目前已經(jīng)發(fā)布的有蔚來(lái)ET7、理想L9等。畢竟站得高看得遠(yuǎn)，激光雷達(dá)安裝在車(chē)頂位置的好處主要是視野更開(kāi)闊，對(duì)路面情況有更好的感知效果，甚至在高速公路上可以識(shí)別到對(duì)向車(chē)道的來(lái)車(chē)。同時(shí)，由于位置較高，激光雷達(dá)受到損傷的可能性較少。但也有一些缺點(diǎn)，比如對(duì)一些低矮、或是在低速場(chǎng)景中距離較近的路面障礙物識(shí)別可能會(huì)存在盲區(qū)。 另外，由于突出車(chē)身，對(duì)外觀造型、風(fēng)噪會(huì)產(chǎn)生一定影響，比如蔚來(lái)ET7在高速路況中車(chē)頂會(huì)產(chǎn)生一些不可忽略的風(fēng)噪。

另外是安裝在中網(wǎng)附近的，這也是傳統(tǒng)車(chē)企偏愛(ài)的位置，奧迪A8、奔馳S Class都采用了這種安裝位置，因?yàn)榧す饫走_(dá)安裝在本身黑色的中網(wǎng)可以最大幅度在視覺(jué)上避免違和感，不影響整車(chē)的外觀。但很顯然，位置較低造成的問(wèn)題是，視野容易受阻，比如距離前方車(chē)輛比較近，就有可能被遮擋了大部分視野。另外一個(gè)問(wèn)題是，在中網(wǎng)附近，包括前保險(xiǎn)杠，都是最容易發(fā)生剮蹭的位置，激光雷達(dá)在這些位置就比較容易受損。

小鵬G9 圖源：小鵬汽車(chē)官網(wǎng)

同理，比如小鵬P5前向兩個(gè)激光雷達(dá)分布前防撞杠兩側(cè)，小鵬G9前向兩個(gè)激光雷達(dá)在前大燈下方，這些位置對(duì)激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，可能會(huì)增加損壞幾率。

而集度將激光雷達(dá)放在車(chē)前艙蓋上，還采用了可升降設(shè)計(jì)，確實(shí)算是開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)新思路。采用可升降的方式首先是在關(guān)閉情況下，不影響車(chē)身外觀，另外相比于安裝在中網(wǎng)以及前防撞杠的激光雷達(dá)，損壞概率大大降低。

不過(guò)李想提到一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，目前集度汽車(chē)上激光雷達(dá)的位置，無(wú)法通過(guò)最新的行人碰撞法規(guī)。在去年6月，工信部發(fā)布的2021年汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)中，就提到了在汽車(chē)安全領(lǐng)域，重點(diǎn)開(kāi)展行人保護(hù)、汽車(chē)前后端保護(hù)、外部凸出物等整車(chē)及零部件強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的修訂完善，推進(jìn)被動(dòng)安全標(biāo)準(zhǔn)要求升級(jí)。

而按照最新修訂的《汽車(chē)對(duì)行人的碰撞保護(hù)》 ，其中會(huì)測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)罩上部區(qū)域，也就是前艙蓋對(duì)行人的保護(hù)，顯然集度在前艙蓋上安裝可伸縮激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)，可能會(huì)對(duì)行人造成二次傷害。

當(dāng)然，集度官方也表示，目前展示的車(chē)型只是概念版，外觀上與量產(chǎn)車(chē)保持90%一致性?；蛟S剩下的10%，就是激光雷達(dá)位置的改動(dòng)。

寫(xiě)在最后：

各大造車(chē)新勢(shì)力大佬們下場(chǎng)討論激光雷達(dá)的問(wèn)題，一定程度上反映出業(yè)界目前對(duì)于激光雷達(dá)的應(yīng)用還沒(méi)有一個(gè)確定的最佳方案，與此同時(shí)各家廠商也在通過(guò)不同的方式看來(lái)探索一個(gè)合適的模式，包括從最基礎(chǔ)的位置和數(shù)量?jī)蓚€(gè)維度去找到平衡點(diǎn)。

當(dāng)然，算起來(lái)激光雷達(dá)大規(guī)模上車(chē)，還僅僅是去年下半年才開(kāi)始的事。甚至連激光雷達(dá)本身的技術(shù)線路，也還處于百花齊放的階段。所以在未來(lái)的很長(zhǎng)一段時(shí)間中，關(guān)于激光雷達(dá)的一系列爭(zhēng)議，或許還將陸續(xù)發(fā)酵。