一、應(yīng)用背景

U盤(pán)已普遍成為我們的日常生活或是辦公時(shí)不可或缺一種辦公用品。 U盤(pán)不僅整體形狀小，出門(mén)攜帶方便，而且還有很強(qiáng)的實(shí)用屬性。 例如可以用來(lái)存儲(chǔ)資料文件、數(shù)據(jù)等的存儲(chǔ)媒介。

隨著U盤(pán)的市場(chǎng)需求量不斷攀升，同時(shí)企業(yè)對(duì)U盤(pán)的打標(biāo)質(zhì)量和生產(chǎn)工藝也隨之提高，特別是需要在U盤(pán)表面上進(jìn)行激光打標(biāo)品牌LOGO或者圖案時(shí)。 目前很多生產(chǎn)加工企業(yè)都會(huì)以操作便捷、高效率、高穩(wěn)定性等指標(biāo)去要求各大激光打標(biāo)設(shè)備合作商為他們提供專(zhuān)業(yè)的全自動(dòng)激光打標(biāo)設(shè)備。

因傳統(tǒng)的激光打標(biāo)方案是依靠人工操作半自動(dòng)激光打標(biāo)設(shè)備在U盤(pán)表面進(jìn)行打標(biāo)，這種方案不僅會(huì)導(dǎo)致整體操作不便捷、生產(chǎn)效率低、打標(biāo)精度不高等問(wèn)題，不能滿足U盤(pán)大批量生產(chǎn)的需求，而且還會(huì)增加企業(yè)的生產(chǎn)成本和延長(zhǎng)產(chǎn)品的交付周期，不利于企業(yè)盈利。

針對(duì)上訴問(wèn)題，正運(yùn)動(dòng)特此開(kāi)發(fā)了U盤(pán)視覺(jué)定位激光打標(biāo)解決方案，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)輔助激光打標(biāo)，可以很好地解決傳統(tǒng)方案中U盤(pán)的激光打標(biāo)精度和效率不高問(wèn)題。

此方案兼容性強(qiáng)、操作便捷、U盤(pán)可以隨意上料、不用加治具固定，打標(biāo)位置也能精準(zhǔn)識(shí)別、打標(biāo)位置一致性高，大大節(jié)省了生產(chǎn)成本，極大的提升了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度，提高U盤(pán)的出品品質(zhì)。

上期課程，我們講述了在機(jī)器視覺(jué)方案中鉚釘自動(dòng)鉚合的應(yīng)用案例，本期課程我們將和大家一起分享如何去實(shí)現(xiàn)U盤(pán)視覺(jué)定位激光打標(biāo)解決方案。

教學(xué)視頻:

http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos127.html

二、檢測(cè)原理

（一）檢測(cè)需求

對(duì)流水線上的U盤(pán)進(jìn)行匹配定位，識(shí)別它們的位置坐標(biāo)發(fā)送給執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行激光打標(biāo)。并在主界面上顯示它們的位置信息，以及統(tǒng)計(jì)當(dāng)天的物料上料情況。

樣品圖

視覺(jué)定位激光打標(biāo)加工工序示例圖

（二）軟件算法

先使用學(xué)習(xí)模板創(chuàng)建U盤(pán)的形狀模板，接 著將形狀模板位置 結(jié)果作為基準(zhǔn)位置。 然后進(jìn)行九點(diǎn)標(biāo)定，將我們的像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系。 最后將標(biāo)定后匹配定位出來(lái)的 U盤(pán) 的位置信息顯示出來(lái)， 并統(tǒng)計(jì)當(dāng)天上料次數(shù)。

主界面

（三）課前準(zhǔn)備

1.電腦一臺(tái)，安裝ZDevelop3.10.07版本軟件；

2.VPLC516E一臺(tái)；

3.24V直流電源一個(gè)；

4.網(wǎng)線若干；

5.電線若干；

三、軟件實(shí)現(xiàn)

1. 打開(kāi)ZDevelop軟件：打開(kāi)ZDevelop軟件：新建名稱(chēng)為“U盤(pán)定位打標(biāo).zpj”項(xiàng)目→新建HMI文件→新建main.bas文件（用于編寫(xiě)界面響應(yīng)函數(shù)）→新建“global_variable.bas”文件（用于存放全局變量并開(kāi)啟HMI自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)）→新建“InitLocator.bas”文件（用于初始化參數(shù)）→新建“draw.bas”文件（用于更新繪制ROI數(shù)據(jù)）→新建“camera.bas”文件（用于實(shí)現(xiàn)相機(jī)采集功能）→文件添加到項(xiàng)目。

2.設(shè)計(jì)HMI主界面。

3.關(guān)聯(lián)HMI主界面控件變量。

（1）加工次數(shù)：TABLE(8)

（2）不使用標(biāo)定：TABLE(32)

（3）分?jǐn)?shù)：d_match_rst(0)

（4）X：d_match_rst(1)

（5）Y：d_match_rst(2)

（6）角度：d_match_rst(3)

（7）比例：d_match_rst(4)

（8）消耗時(shí)間：d_match_time

4. 本期課程代 碼主要實(shí)現(xiàn)的功能使用到的指令如下。

四、操作演示

（一）操作步驟

查看運(yùn)行效果：將項(xiàng)目下載到控制器中→點(diǎn)擊使用本地圖片→單次采集→點(diǎn)擊個(gè)學(xué)習(xí)模板（用于創(chuàng)建基準(zhǔn)模板）→點(diǎn)擊坐標(biāo)標(biāo)定（用于像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成世界坐標(biāo)系）→點(diǎn)擊單次運(yùn)行（查看檢測(cè)結(jié)果）→點(diǎn)擊使用標(biāo)定功能（把當(dāng)前樣品像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為世界坐標(biāo)的位置信息）→點(diǎn)擊連續(xù)運(yùn)行（查看連續(xù)運(yùn)行效果）→結(jié)束。

（二）效果演示

本次，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)機(jī)器視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制一體機(jī)應(yīng)用例程|U盤(pán)視覺(jué)定位激光打標(biāo)解決方案，就分享到這里。

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