【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】伺服電機(jī)控制之準(zhǔn)備篇
本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：劉建華， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2308779_1_1.html
【目的】在OKA40i開發(fā)板上用485串口通信來控制伺服電機(jī)。
【硬件準(zhǔn)備】
OKA40i-C開發(fā)板一個，485轉(zhuǎn)TTL模塊一個，YZ-ACSD608伺服務(wù)電機(jī)驅(qū)動器一個，SM060R20B30MNAD伺服務(wù)電機(jī)一臺，300W數(shù)據(jù)電源一臺，帶HDMI接口的顯示一臺。電力電纜、通信電纜按需準(zhǔn)備。
【軟件準(zhǔn)備】
飛凌官方提供的ubuntu虛擬機(jī)，里面已做好了QT開發(fā)環(huán)境。開發(fā)板的鏡像包也是使用飛凌提供對開發(fā)板已經(jīng)編譯好的HDMI鏡像包。
【控制界面】
按照前面的QT設(shè)計(jì)的串口助手的知識【飛凌OKA40i-C開發(fā)板試用體驗(yàn)】QT實(shí)現(xiàn)串口助手 - 飛凌嵌入式 - 電子技術(shù)論壇 - 廣受歡迎的專業(yè)電子論壇! (elecfans.com)，已經(jīng)做好了485接口通訊模塊。
【下一步】
編寫modbus通迅協(xié)議。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動與停止。
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